Уважаемые ГУРУ помогите с блоком пользователя. Мне нужен блок управления шаговым двигателем через step-dir. Чтоб можно было задать число шагов на оборот, направление и поворот на заданный угол. Заранее спасибо!!!
Я так понял вам надо что то Подобное? Это один мой знакомый извращался. Сыровато, но проба пера была.
Шаговый двигатель
Добавлено: 19.07.2017{, 09:51}
vacz
Создал для Вас блок управления ШД. С возможностью установки количества шагов и скорости. После запуска ШД выполнит заданное количество шагов и отключится. С установленной скоростью. Блок не подходит для совместной работы ШД с блоком "Дисплея" (экран). Для этого нужен блок на прерываниях блок с прерываниемна1 и на 4 ШД на 4 двигателя
Шаговый двигатель
Добавлено: 19.07.2017{, 10:47}
Grafsaxar
vacz писал(а):Создал для Вас блок управления ШД
Спасибо vacz .
Была тоже идейка управления таким драйвером.
По возможности попробую...
Как я понял совместная работа с дисплеем теперь возможна....
Шаговый двигатель
Добавлено: 22.07.2017{, 17:13}
sillver
Большое спасибо!!!! буду пробовать!
Добавлено (22.07.2017, 17:13)
---------------------------------------------
попробовал дает ошибку у меня NANO 328 16мГц
Шаговый двигатель
Добавлено: 22.07.2017{, 19:28}
vacz
Блок работает с любыми arduino . Возможно ВЫ перед загрузкой не выбрали ПЛАТУ или ПРОЦЕССОР или ПОРТ.
_uVideoPlayer({'url':'');
Вот Вам проект на Nano328
Шаговый двигатель
Добавлено: 25.07.2017{, 20:07}
leons
Попробовал добавить к вашему блоку регулятор вот только неначем проверить ,
а можно вот так как тут _uVideoPlayer({'url':'');
Шаговый двигатель
Добавлено: 31.08.2017{, 21:15}
Sevast
vacz писал(а):Создал для Вас блок управления ШД. С возможностью установки количества шагов и скорости.
Уже часа три как мучаюсь с вашим блоком. Не обрабатывает толком константы по скорости и по шагам. Драйвер ТВ6560. Шаг 1\1. Питание 12В. Движки разные пробовал. просто сделать 200 шагов не хочет. Живет ваш блок своей жизнью ))) Меньше 1000 шагов не делает, чтобы я ему не вписал.
И еще, на step всегда высокий уровень...
Посмотрите что не так...
Шаговый двигатель
Добавлено: 01.09.2017{, 10:32}
vacz
Блок работает без проблем.
1. Вы подаете сигнал разрешения на блок в течении 1 секунды, а скорость отработки заданных шагов гораздо выше. Поставьте RTrig . И инвертируйте его, чтобы не запускался ШД при включении питания.
СпойлерПоказать
2. Включите ШД в шаговый режим, для увеличения скорости. Питание ДШИ-200 составляет 30 вольт (смотрите даташит). При 12 вольтах скорость будет значительно ниже.
3. ШД работают с определенной частотой. При превышении частоты, он начинает плохо запускаться и останавливается. Для определения рабочей частоты Вашего ШД , соберите простой проект:
Начните проверку с частоты 1000Hz и последовательно повышайте ее пока не начнет дергаться и останавливаться. Это и будет Ваша предельная частота.
4. Редко какой контроллер TB6560 нормально работает.
И вот проект с исправлениями:
Шаговый двигатель
Добавлено: 01.09.2017{, 11:43}
Sancho
vacz писал(а):Включите ШД в шаговый режим, для увеличения скорости. Питание ДШИ-200 составляет 30 вольт (смотрите даташит). При 12 вольтах скорость будет значительно ниже.
Сам никогда не работал с ШД. Я чего-то не понимаю с последним утверждением. Если я правильно представляю, то напряжение влияет только на мощность(крутящий момент), а при понижении питания при определённых условиях нагрузки на вал возникают "проскальзывания, пропуски" шагов.
Просветите.
Добавлено (12.09.2017, 17:58)
--------------------------------------------- vacz, Еще раз спасибо, все работает хорошо, но маленький нюанс и я ни как ни могу его решить.
Включаю питание, в нужное время драйвер крутит в право как надо.
Если нажимая кнопку ВПРАВО, делаю необходимые шаги, отпускаю кнопку, то в нужное время драйвер опять крутит ВПРАВО. Все правильно.
Если нажимая кнопку ВЛЕВО, делаю необходимые шаги, отпускаю кнопку, то в нужное время драйвер будет крутить ВЛЕВО, а должен ВПРАВО. Почему-то, он как то привязывается к нажатию кнопок, а не должен, у него же включено постоянно ВПРАВО.
Как исправить этот косяк?
Шаговый двигатель
Добавлено: 12.09.2017{, 20:18}
vacz
Нет возможности проверить, Попробуйте так:
СпойлерПоказать
Шаговый двигатель
Добавлено: 13.09.2017{, 12:33}
Sevast
Как Вы предложили тоже не пошло. Обе кнопки крутили ШД в одну сторону.
Я добил схему, теперь все работает правильно.
Шаговый двигатель
Добавлено: 13.09.2017{, 12:44}
vacz
Удачи в творчестве!
Шаговый двигатель
Добавлено: 03.12.2017{, 13:39}
Fix
vacz писал(а):Создал для Вас блок управления ШД. С возможностью установки количества шагов и скорости. После запуска ШД выполнит заданное количество шагов и отключится. С установленной скоростью. Блок не подходит для совместной работы ШД с блоком "Дисплея" (экран). Для этого нужен блок на прерываниях P:P
Задаю количество шагов 10 а двигатель крутится бесконечно