Сложности с работой двигателя

Oleg1345140 · #1

Добрый день. Воскресил старую тему (http://flprog.ru/forum/19-1116-1) проблема описана в последнем сообщении. Если кратко то двигатель пропускает шаги или делает рывок в обратном направлении. Прошу помочь с вариантами подачи питания на обмотки. Простой перебор обмоток (по очереди подавать питание) не помог. Схема двигателя простая звезда с отводом от центра. всего 4 провода.

Dev1 · #2

Этот двигатель не будет управляться как обычные 2 фазные ШД. У вас 3 фазный, вам нужно драйвер типа этого. Да и блоки новые делать. Либо управлять обмотками программно через драйвера. Только кто код напишет...

vacz · #3

Вы уже попробовали переключать обмотки по очереди, но не получилось. Ради эксперимента , попробуйте инвертировать выхода и поочередно выключать по одной обмотке при включенных двух. И если это как то улучшит положение, то попробуйте организовать переключение так:
Возможно что то и получится. Но все это в виде эксперимента.

Добавлено (13.06.2017, 07:56)
---------------------------------------------
У этого двигателя рабочее напряжение межфазное - 24вольт. В звезде с общей точкой попробуйте не 5в, а 12 вольт.

Oleg1345140 · #4

Dev1 писал(а):Этот двигатель не будет управляться как обычные 2 фазные ШД. У вас 3 фазный, вам нужно драйвер типа этого. Да и блоки новые делать. Либо управлять обмотками программно через драйвера. Только кто код напишет...

Честно не очень понимаю что получается на выходе дравера.

vacz писал(а):Ради эксперимента , попробуйте инвертировать выхода и поочередно выключать по одной обмотке при включенных двух. И если это как то улучшит положение, то попробуйте организовать переключение так:

Спасибо, попробую.

vacz писал(а):У этого двигателя рабочее напряжение межфазное - 24вольт. В звезде с общей точкой попробуйте не 5в, а 12 вольт.Вообще подаю 24, та как при 12 он как то не четко шаги делает.

Alexander1 · #5

Здравствуйте! Помогите кто может. Сам я догадываюсь,что проблема в самом контроллере и что какой то там таймер работает в паре с дисплеем не корректно... бла бла бла)))

Сборка:
Драйвер DRV8825
Шаговик 10PU-M204
Ардуино нано
Дисплей LCD1602
Две кнопки
Задумка такая.

Кнопками +/- повышаем, понижаем длительность импульсов с генератора на одно нажатие 10 мкс. соответственно добиваемся оптимальной частоты при котором ШД работает стабильно.
Всё происходит нормально, пока не добавляю LCD1602 программно. Для контроля частоты.
В этом случае ШД пофиг частота. он сразу крутится с шумом и на малых оборотах, не реагируя на изменение частоты. Как будто наводка какая то.
Вопрос: В чём проблема и чего избегать при построении такой связки?
Спасибо! Файл "Шаговик St Dir.flp" прилагается.

Alexander1 · #6

Вопрос снят! Так как сбой работы ШД при совместном использовании с блоком дисплея происходит потому что время програмного цикла дисплея,превышает период генератора в блоке. Для совместной работы с дисплеем необходим другой блок, на прерываниях.
Это я прочитал в сообщении пользователя Сообщение vacz viewtopic.php?p=28040#p28040

Только где эти прерывания искать, пока не знаю

Спасибо за помощь

#7

Alexander1,
Все можно сделать, главное правильно разрулить.

Шаговик St Dir_1.flp: (81.5 КБ) 89 скачиваний

Вот только 10мкс гена флп не потянет минимум где то с 30мкс что то похожее на истину начнется.
Это при условии что в остальном проект будет сделан грамотно )