Два одинаковых несимметричных мультивибратора с входом длительности импульса на дискретный выход и далее на два моторчика. Длительность паузы ставить минимальную, а длительностью импульса будет регулироваться мощность, подаваемая на моторчик. Таким образом получается плавное ШИМ-регулирование моторов (широтно-импульсная модуляция).