Самодельный сервомотор

[serg54]

Всех с прошедшими праздниками!
Решил сделать станок с ЧПУ управлением, что бы купить готовый шаговый или серво двигатель нет финансов.
Сервомотор уже готов, нужна электроника, в нете инфы не много, нашел контролер на ATmega 168. (исходник написан на асамблере, я в нем полный 0) есть скетчь для считывания импульсов с энкодера, работает неплохо, как его ФЛпрог перевести не понятно, верней непонятно как реализовать 2 строки, (13,14).
ссылка на видео https://www.youtube.com/watch?v=C_RbA_pyI5w

[Alex16]

верней непонятно как реализовать 2 строки, (13,14).

пробуй

[serg54]

Alex16, 

пробуй

Работает! Супер!
Огромное спасибо!
Буду дальше думать как это скрестить с сигналами выдающими Mach3.

[serg54]

Всем привет.
Подскажите как избавиться от знака " -" после Slave , потому что блок шим не понимает отрицательных значений.

[Слимпер]

Подскажите как избавиться от знака " -" после Slave , потому что блок шим не понимает отрицательных значений.

А блок Алгебра - ABS, вам не подойдет? Он возвращает модуль числа.

[serg54]

Спасибо.
Подошло только он нолей кучу накидывает, правда на работу не влияет.