Порекомендуйте лазерный датчик пройденного пути

[KulibinOrsk]

Нужно на расстоянии 10-20см от пола измерять пройденный путь в мм или см. По типу как измеряет его робот-пылесос.
Кто то может сталкивался или видел что то подобное. Желательно с алиэкспресс.

[Dryundel]

KulibinOrsk, сомневаюсь что Вы найдёте что то подобное за адекватные деньги. Рассчитать такое возможно только используя допплеровский измеритель скорости и применив интеграл по времени и то только если курс строго совпадает с векторном измерения скорости. Если же присутствует угловое отклонение, придётся и его учитывать. Короче сложновато это. Поэтому если и существует подобный девайс, то наверняка стоит не дёшево.

[nalnik]

на расстоянии 10-20см от пола измерять пройденный путь в мм или см.

Скажите, это устройство у Вас летает? Если нет то почему не мерить обороты колес, шестерней или чем там у вас это двигается?

[KulibinOrsk]

nalnik, сейчас именно так и измеряет. Есть желание бесконтактного измерения. Решил спросить, может кто то и видел такой датчик. В роботах же ставят...

[Dryundel]

В роботах же ставят...

В каких, если не секрет? В пылесоса точно нет.

[KulibinOrsk]

Dryundel, так вот как раз в последних моделях пылесосов. Если информацию правильную писали. Ссылки нет. Надо будет поискать. Хотя может сболтнули. И мне интересно стало, а вдруг уже есть такие датчики в свободной продаже. Датчик по типу как в компьютерной мышке стоят.

[nalnik]

Если информацию правильную писали.

Вы бы сказали - для чего это, а так - это разговор НЕ ОЧЕЧЕМ .

[KulibinOrsk]

nalnik, о каких это НЕ О ЧЕМ ? Написал же: Нужно на расстоянии 10-20см от пола измерять пройденный путь в мм или см.
Да знаю что можно по шестерне, можно по колесу. Но колеса бывают прокручивают )
В общем интересно именно бесконтактное измерение пройденного пути.

[Anydy]

Да...думаю от пола измерять вряд ли получится.....расстояние может изменяться 10-20см ....у мышки фокусировка всего 0.5-1см ......то есть наверное должна быть сложная оптика...соответственно и цена......наверное придется искать другие варианты

[Dryundel]

Вот датчик на чипе подобном тому который в компьютерной мыши.
И вероятно с ним можно осуществить задуманное измерение расстояния.
.
https://a.aliexpress.com/_ArgWfx

[Anydy]

Dryundel, Ну это же вроде совсем не лазерный....а оптический .....опять же не понятно фокусировка будет как у древних ИК мышек? Там есть обьектив .....думаю что работать будет только на определенном фокусном расстоянии?

[KulibinOrsk]

Написал запрос продавцу про детальное описание и протокол работы датчика и может код на С есть. Иногда они и такое имеют

[Anydy]

Предполагаю что нужна скоростная видеокамера например на RapsberryPI и софт на Линуксе + разметка трассы.....что то других мыслей нет

[Anydy]

Написал запрос продавцу про детальное описание и протокол работы датчика и может код на С есть. Иногда они и такое имеют

что то подозреваю что этот датчик будет подвисать ....пока не сфокусируется......вам же это совсем не приемлемо?

[Anydy]

вот тут только лазер и поможет.....только я не могу понять как его фокусировать на приемнике на разных дистанциях - 10-20см

[KulibinOrsk]

Если я правильно понял то это своего рода визуальный гироскоп. Описание и код есть тут: https://aliexpress.ru/item/33005508643. ... 7054626233
Пока не понятно что за зверь

Отправлено спустя 3 минуты 57 секунд:
это немного другой датчик, но суть одна.

[Anydy]

KulibinOrsk, оптический датчик в общем может работать......но думаю у него будут жуткие тормоза......поэтому лазер гораздо быстрее! Lidar за кучу баксов)))))

[Халил]

Доброго всем времени суток.
Скорость и пройденный путь можно определить зная ускорение и время..
Надо знать первообразные и производные..
т.е имея на борту акселерометр (датчик ускорения) и пошаманив с математикой вы можете достаточно точно определить пройденный путь и скорость.. и не зависимо от расстояния до поверхности и проскальзывания колеса..

[Anydy]

Халил, что то сомневаюсь.......может просто нанести на трассу разметку в виде черных/белых полос и по ним определять скорость и пробег?

[Халил]

Сомневаться конечно может любой, но это применяется.. ускорение это вторая производная от расстояния.. значит надо найти первообразную.. и тд
Посмотрите математику инерционных навигационных систем..