Задача стоит такая, не только считывать данные с датчика но и если он перестал отвечать по шине или параметры вышли за пределы, то установить что датчик не исправен. Но если датчик и небыл подключен то сообщать об ошибке не надо.
Собственно написал программу, Вроде всё работает но при повторном сканировании шины состояние стабильно сваливается в ошибку. (значение 2). наличие TOF только ускоряет этот процесс на первый опрос. Понять что не так не могу.
Добавлено (08.08.2016, 14:34)
---------------------------------------------
разобрался. надо было на вход I2 Таблицы состояний подавать сигнал после tof.
Это вообще как я понял проблемма программы, некоторые модули для корректной работы должны иметь задержки. тот же модуль "scan on wire" при повторном опросе умудряется в какой то момент выдавать 0 на выходе. по идеи эти задержки должны быть внутри модуля, а не прикручены снаружи.
