Подскажите! Как реализовать автоматическое определение адреса датчика (для датчика зарезервирован отдельный пин ), чтобы при подключении другого датчика к этому пину отсутствовала надобность в конфигурации.(отцепил,прицепил)

И как отслеживать его поломку???

Ну не плодите темы! Пользуйтесь поиском. Обговаривали уже не раз! Вот здесь

Вот тут.