Подскажите! Как реализовать автоматическое определение адреса датчика (для датчика зарезервирован отдельный пин ), чтобы при подключении другого датчика к этому пину отсутствовала надобность в конфигурации.(отцепил,прицепил)
И как отслеживать его поломку???