#3
Сообщение
gil_andrei » 12.02.2016{, 15:02}
Будем ждать!
Добавлено (12.02.2016, 15:02)
---------------------------------------------
Так к слову!
Arduino
32 kB Flash
2 kB RAM
1 kB EEPROM
8-битная архитектура ATMEL AVR, до 20МГц, в Arduino работает на 16МГц. 1 MIPS/MHz
Напряжение питания 5В или 3.3В на 8МГц и не 5В-толерантно.
Пины общего назначения GPIO — 20
Из них:
PWM — 6 (аппаратный PWM для управления сервоприводами — 2)
Входов АЦП — 6 (10 битный)
Периферия:
Шина I2C
Шина SPI
1 UART
1х 16 битный таймер
2х 8 битных таймера
Ну и по мелочам немного: контроллер прерываний, watchdog.
Программируется либо через SPI — 4 проводный интерфейс (MOSI, MISO, SCK, RST) или через UART, если предварительно прошить бутлоадер, который занимает до 2кб флеша.
STM32F103C8
64 kB Flash (128 kb если поставить STM32F103CB (от $2.6 штука))
20 kB RAM
32-битная архитектура ARM CORTEX-M3, до 72МГц, 1.25MIPS/MHz
Напряжение питания 3.3В (2.7-3.6), почти все пины 5В-толерантны. На плате есть стабилизатор напряжения 3.3В, который питается от внешний 5В или USB.
Пины общего назначения GPIO — 26
Из них:
PWM — 12 (все пригодны для управления сервоприводами)
Входов АЦП — 6 (12 битный, 1мкс)
Периферия:
3x USART
2x I2C
2x SPI (18Mbit/s)
1 x CAN 2.0B
USB 2.0 FS (FullSpeed — 12Mbit)
3x 16 битных таймера + 1 PWM timer
DMA — 7 каналов (АЦП, SPI, I2C, USART)
RTC — часы реального времени (32768 Гц кварц уже распаян), могут работать от батареи, когда МК спит или вообще остановлен.
Backup registers — регистры, питающиеся от батарейки вместе с часами на время выключения МК от основного питания
CRC — блок вычисления контрольной суммы
96-bit уникальный ID МК
