подведение итогов
А вы про встроенную информацию... Так 100страниц пдф нет смысла туда засовывать ,там кратко ,а подробно на сайте .
Делал себе скетч, который определяет направление движения обьекта, когда обьект еще не зашел, но вдруг передумал заходить, тоже учитывается. Делал для умного дома, схему обкатал на столе, работала. До прменения не дошло ввиду отсутвии(пока) датчиков, планировал в косяки монтировать, там две штуки надо
На сколько я понял выход через одно только отверстие (там на конус) ,а вход через два возможно . Но это не имеет значение ,главное разделить пчел ,что бы одна голова не шла к попе другой и определить направление . Сенсоры обычные но переделанные , изменена частота ...иначе маленькие пчелы будут проскакивать без учета ...Там много конструктивных и алгоритмических особенностей .