#12
Сообщение
KaScada » 01.02.2019{, 10:18}
Если система позволяет, то нужно пользоваться Holding Registers.
В идеале нужно ставить всего 2 шлюза, один читает из устройства и пишет в системные регистры, второй читает из системных регистров КаСкады и пишет в устройство.
При этом сделать работу в КаСкаде компонентов с системными регистрами.
Например в ардуино создать 10 Holding Registers, от 0 до 4 (5 штук) на чтение параметров - обратная связь, и от 5 до 9 (5 штук) для записи из КаСкады в ардуино - воздействие.
При этом все дискретные сигналы входов упаковать в первый регистр, если не хватит, то и второй задействовать, я всегда с запасом беру (в один регистр 16 входов можно записать).
Выхода аналогично только в половину для записи (те, которыми планируется управлять из HMI) и далее по регистрам какие либо уставки.
Этим достигается максимальная скорость обмена данных с устройством, суть в копировании части памяти из одного устройства в другое ОДНОЙ Modbus командой. Для этого в шлюзах не забываем указать кол-во.
КаСкада обеспечит бесконечно повторяющуюся очередь запросов попеременно и например если 1 запрос занимает 50мс, то в сумме вы получите отклик в 100мс.
Если из КаСкады планируется нажимать кнопки (отправлять в устройство сигнал нажатия), то кнопки и переключатели привязывайте напрямую в бит устройтва. Таким образом при нажатии на кнопку КаСкада прерывает очередь и вставляет вашу команду кнопки настолько быстро, насколько это возможно.
Если же кнопку писать в системный бит, а шлюзом отправлять, то Вы можете убрать палец раньше чем 100мс, таким образом когда дойдёт очередь до шлюза он не увидит ваше касание.
Тратить время на передачу coils это нерационально, по крайней мере здесь, где можете писать код в Slave.
Это когда готовое устройство и нет возможности подбить карту регистров под себя нужно использовать множество шлюзов\компонентов то с Coils, то с Input registers и т.д.
Ещё раз, Вы как проектировщики, сжимайте информацию и делайте через Holding Registers.
Это всё просто, надо только один раз понять modbus, возможно объяснил сложно, если что спрашивайте.
