Можно. Ну не лекцию читать(писать) на час по модбасу. Для начала почитайте в инете о протоколе модбас , сети RS485 (интерфейс) . Появятся конкретные вопросы , отвечу.
Хотя на первый ваш вопрос конкретно ответил - нельзя сделать то о чем вы спрашивали, потому что в сети модбас может быть один мастер.
Отправлено спустя 45 минут 14 секунд:
Есть вариант ,но тогда есп должна быть клиентом (мастером) и подключаться через роутер к каскаде (слейву) ,тогда другие устройства (какие?) могут так же подключаться с многомастерному серверу каскады .