Страница 1 из 1
Экосреда ecoins - CAN
Добавлено: 20.04.2023{, 19:12}
ecoins
В этой теме будут размещаться сообщения по теме CAN в FLProg.
Есть штатные блоки и он неплохо работают.
Тема поднята благодаря Сергею(не помню Nick), который прислал работающие тесты.
Тесты работают через SPI+блок MCP2515, однако некоторые контроллеры (STM32) имеют встроенный CAN, который неплохо бы освоить.
Экосреда ecoins - CAN
Добавлено: 20.04.2023{, 19:14}
ecoins
Попробовали связать два STM32F103C через CAN на SPI+MCP2515 - работает.
Экосреда ecoins - CAN
Добавлено: 20.04.2023{, 23:06}
autoelectronica
Вауу, дождался. Очень интересная тема.
Экосреда ecoins - CAN
Добавлено: 25.05.2023{, 16:07}
dmitriydef
Почему для ESP32 блок can не доступен? Как его заюзать?
Экосреда ecoins - CAN
Добавлено: 25.05.2023{, 21:07}
ecoins
dmitriydef писал(а): ↑25.05.2023{, 16:07}
Почему для ESP32 блок can не доступен? Как его заюзать?
Пока ответить не могу, но вроде должен стандартный блок работать.
Экосреда ecoins - CAN
Добавлено: 25.05.2023{, 21:23}
dmitriydef
ecoins писал(а): ↑25.05.2023{, 21:07}
Пока ответить не могу, но вроде должен стандартный блок работать.
На вид, код должен работать, да. Но, блок пропадает, если в проекте стоит контроллер esp32.
Экосреда ecoins - CAN
Добавлено: 25.05.2023{, 21:23}
ecoins
dmitriydef писал(а): ↑25.05.2023{, 21:23}
На вид, код должен работать, да. Но, блок пропадает, если в проекте стоит контроллер esp32.
Мы CAN будем плотно заниматься, но пока плотно работаем с тестированием новых библиотек.
Экосреда ecoins - CAN
Добавлено: 07.08.2023{, 15:01}
Aviacode
Сделал сравнительные тесты времени цикла с блоками CAN для Esp32 от DrMario, и стандартными блоками для Esp8266. Причиной для проведения тестов послужили обнаруженные пропуски пакетов с блоками Esp32.
Тест цикла esp-32_CAN (SN65HVD230).
RX- 3000 us.
TX- 64000 us.
TX+RX- 67000 us.
Тест цикла esp-8266_can (MCP2515).
RX- 27 us.
TX- 73 us.
TX+RX- 92 us.
Как видно из результатов, разница почти в 1000 раз, и это без учета разницы в быстродействии МК. Хотелось бы понять, что в блоках для Esp32 так тормозит? Ну и попутно, обнаружил невозможность изменения скорости шины can на работающем устройстве, хотя вроде как, вход "set" блока "CAN init" это подразумевает.
Тесты прилагаю.
Экосреда ecoins - CAN
Добавлено: 27.09.2023{, 19:33}
ecoins
О ПРОБЛЕМАХ СОГЛАСОВАНИЯ модуля MCP2515 c RP2040
Готовый модуль CAN
https://aliexpress.ru/item/32817132818. ... 4aa6raJXiB
не заработал напрямую от 3.3v - проблему решили через согласователь уровней sck,miso,mosi,cs.
Попадалась статья о том, что достаточно переделать питание выходного трансивера на 5в - но это не проверяли.
Еще есть предположение, что модуль можно запитать и от 5, но согласовать только сигнал miso (иначе конфликт согласования RP2040, если на шине SPI есть и другие модули, например W5500 Ethernet).
Вопрос: можете порекомендовать какие-то рабочие решения по связке CAN и RP2040?
Экосреда ecoins - CAN
Добавлено: 11.03.2024{, 03:34}
WildCat
ecoins писал(а): ↑27.09.2023{, 19:33}
Вопрос: можете порекомендовать какие-то рабочие решения по связке CAN и RP2040?
Решили вопрос?
Можно поставить шинный приемо-передатчик
Вот двухканальный
https://www.chipdip.ru/product/sn74lvc2t45dctr
Вот одноканальный
https://www.chipdip.ru/product/sn74lvc1 ... m466656411
Есть и на большее число каналов.
Про конвертеры уровня на транзисторах ничего не скажу, нужно тестировать пропускную способность.
Частота spi высокая, фронты могут заваливаться.
Экосреда ecoins - CAN
Добавлено: 11.03.2024{, 06:55}
ecoins
WildCat писал(а): ↑11.03.2024{, 03:34}
Решили вопрос?
Решили по подсказке Rovki - эти компоненты закладываем в устройства, они также обеспечивают гальваническую развязку :
для RS-485:
для CAN:
С уважением, ecoins.
Экосреда ecoins - CAN
Добавлено: 13.03.2024{, 23:18}
MihailK
ecoins писал(а): ↑27.09.2023{, 19:33}
О ПРОБЛЕМАХ СОГЛАСОВАНИЯ модуля MCP2515 c RP2040
Практически у всех производителей есть микросхемы, которые работают от 5В и такие же работающие от 3,3В. Например CAN
https://www.chipdip.ru/catalog-show/tra ... .4234=KWBB