В этой теме будут размещаться сообщения по теме CAN в FLProg.
Есть штатные блоки и он неплохо работают.
Тема поднята благодаря Сергею(не помню Nick), который прислал работающие тесты.
Тесты работают через SPI+блок MCP2515, однако некоторые контроллеры (STM32) имеют встроенный CAN, который неплохо бы освоить.