OBD2 на базе ESP32+ESPUI

DrMario · #1

Удалось создать устройство для диагностики автомобилей по протоколам ISO 15765-4 (CAN 11-29), ISO 9141-2, KWP2000. Протоколы ОБД-2 сканером определяются автоматически. Сканер имеет функцию смены диагностического ПО. На видео пример диагностики по протоколу ISO 9141-2 ОБД-2.

Осталась нерешенная проблема с добавлением расшифровки кодов ошибок диагностики. На данный момент список кодов ошибок имеет вот такой вид

: Коды ошибок через пробел

В контроллере осталась без дела файловая система, и есть желание добавить описание кодов ошибок при помощи файловой системы, но нет опыта. Если у кого есть готовое решение, или желание помочь в этом вопросе, готов оплатить труды.

#2

Думаю можно описание ошибок и в основном коде сделать

ecoins · #3

DrMario писал(а): ↑
16.11.2022{, 08:17}
Удалось создать устройство для диагностики автомобилей по протоколам ISO 15765-4 (CAN 11-29), ISO 9141-2, KWP2000.

Как проект посмотреть?

DrMario · #4

510 строк текста

Отправлено спустя 6 минут 33 секунды:

ecoins писал(а): ↑
16.11.2022{, 10:32}
Как проект посмотреть?

Проект коммерческий, выложить не могу.

ecoins · #5

DrMario писал(а): ↑
16.11.2022{, 10:41}
Проект коммерческий, выложить не могу.

С пониманием.
Если проект коммерческий и он позволяет инвестировать в FLProg, было хорошо(и правильно) перечислить какие-то средства на поддержку форума и FLProg.
Спасибо.

DrMario · #6

Это обязательно. Только я стараюсь поддерживать автора FLProg.
По большому счету мне нужен БП в котором на входе будет происходить поиск строки и сравнение кода, а на выходе код с описанием.

urqagun · #7

Можете дать наводку на блок для есп 32 с использованием кан модуля? требуется блок с идентификатором 29 бит

#8

DrMario писал(а): ↑
16.11.2022{, 10:41}
510 строк текста

Отправлено спустя 6 минут 33 секунды:
ecoins писал(а): ↑
16.11.2022{, 10:32}
Как проект посмотреть?
Проект коммерческий, выложить не могу.

А блоки из проекта, конечно если есть уникальные

DrMario · #9

Блоки ESP32 CAN (CAN0) делал на основе библиотеки по этой ссылке.
https://github.com/collin80/esp32_can
Выбор чипа и настройки GPIO нужно сделать самостоятельно в библиотеке esp32_can в файлах
esp32_can.cpp
esp32_can.h
В отличие от прежней версии ESP32 CAN, эта библиотека работает без костылей при физическом отсутствии КАН шины.
В архиве есть необходимые примеры, в том числе для 29 бит и применение маски и фильтра. Есть возможность работы с внешними CAN контроллерами MCP2517FD или MCP2515 по шине SPI (CAN1). Настройка Фильтра и Маски приемника аналогично настройками в MCP2515. На форуме я выкладывал блоки ESP32 CAN, где есть описание как применять маску и фильтр. Те блоки можно легко переделать под эту библиотеку.

urqagun · #10

Спасибо за инфу, будем копать. можете дать ссылку про прежнее обсуждение на форуме?

DrMario · #11

Прошлая тема здесь
viewtopic.php?f=194&t=6950&p=109004&hil ... AN#p109004

Aviacode · #12

Я так и не смог разобраться, в esp32 аппаратный can присутствует, или он реализуется ногодрыгом?

DrMario · #13

В сети есть вся документация по esp32. На форуме выкладывал альтернативную версию контроллера esp32 для FLProg, там подписаны выводы CAN Rx CAN Tx

Aviacode · #14

DrMario писал(а): ↑
05.12.2022{, 04:12}
подписаны выводы CAN Rx CAN Tx

Именно этот момент я и не смог понять, в документации к контроллеру есть упоминание аппаратного CAN, но нет указаний на ноги, а разобраться с библиотекой, знаний не хватает. Ваши кастомные описания контроллеров посмотрел, не увидел там can_rx/tx.

DrMario · #15

Большое спасибо автору блоков ESPUI Naladchik за помощь в создании ПБ для добавления расшифровки кодов ошибок способом PROGMEM.
С переходом на обновленную версию ESPUI с возможностью применения стилей к выводимому тексту, его удалось выровнять по левому краю.