Автомобильный интерфейс для диагностики авто с функцией смены прошивки ПО сканера
А блоки из проекта, конечно если есть уникальные
Именно этот момент я и не смог понять, в документации к контроллеру есть упоминание аппаратного CAN, но нет указаний на ноги, а разобраться с библиотекой, знаний не хватает. Ваши кастомные описания контроллеров посмотрел, не увидел там can_rx/tx.