как не крути, но для большинства решений модбас является максимально удобным решением. да и то, что возраст его никак не сказывается на популярности (в промсекторе) тоже указывает, что продукт компании  модикон еще долго будет востребован.
но на форуме по нему - инфа отдельными урывками. потому делюсь чем имею.

пояснения http://www.modbus.org/docs/Modbus_Appli ... _V1_1b.pdf

описание функций, адресации регистров https://sites.google.com/site/fieldbusb ... seducation

http://www.cta.ru/cms/f/435973.pdf