Для кого-то информация давно известна.
Ну а для тех кто не любит читать довожу до сведения - использование математических операций с переменными типа Float на 8ми битных камнях AVR чревато "нежданчиками"
По поводу нежданчиков любопытная информация попалась на сайте Гайвера.
Выкладывать проект, на котором "споткнулся" не буду, поскольку не искал в нем локальное проблемное место.