Трактор на радиоуправлении

Задача переделать трактор на проводном управлении в радиоуправляемый (РУ). Раньше пытался найти ответы на вопросы, возникающие в процессе создания РУ передатчика и приемника, в других темах. Но... В процессе общения тема уходила в сторону от начальной, поэтому всё-таки решил создать отдельную тему.

Astreet
Сержант
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 07.12.2023{, 07:35}
Репутация: 4
Имя: Александр

Трактор на радиоуправлении

#41

Сообщение Astreet » 28.02.2024{, 07:20}

Brand2 писал(а):
27.02.2024{, 19:53}
Astreet, Так вам нужно указать ,какие сигналы вы хотите видеть.
Залейте пробный скетч сначала в контролер и посмотрите в мониторе порта,работает вообще он или нет
Сейчас поясню.
На данном этапе мне нужно убедиться, что пара передатчик/приемник работает. Ранее, с использованием Ардуино нано в обоих девайсах, было достаточно прицепить монитор порта на приемнике. И я отслеживал манипуляции джойстиками передатчика на порте приемника. Сейчас в приемнике используется про мини. Моторы/сигнал на тракторе нереагируют на управление с передатчика.

Вопрос - можно ли прицепить монитор к про мини? С про мини ранее не сталкивался, поэтому спрашиваю.

OLGA
Сержант
Сообщения: 101
Зарегистрирован: 04.08.2021{, 09:21}
Репутация: 0
Имя: Павел

Трактор на радиоуправлении

#42

Сообщение OLGA » 28.02.2024{, 08:11}

Astreet писал(а):
28.02.2024{, 07:20}
На данном этапе мне нужно убедиться, что пара передатчик/приемник работает.
можно и убедиться в работе ПРМ и ПРД уст светодиоды на выходы - received - подтверждение получения пакета данных адресатом и выход NRF24_Прием.

Brand2
Лейтенант
Сообщения: 415
Зарегистрирован: 26.02.2018{, 21:27}
Репутация: 42
Откуда: Haifa
Имя: Alex

Трактор на радиоуправлении

#43

Сообщение Brand2 » 28.02.2024{, 10:22}

Astreet, Выложите проект,я покажу как это сделать

Astreet
Сержант
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 07.12.2023{, 07:35}
Репутация: 4
Имя: Александр

Трактор на радиоуправлении

#44

Сообщение Astreet » 29.02.2024{, 06:17}

OLGA писал(а):
28.02.2024{, 08:11}

можно и убедиться в работе ПРМ и ПРД уст светодиоды на выходы - received - подтверждение получения пакета данных адресатом и выход NRF24_Прием.
Наверно я неправильно сформулировал вопрос.
Ардуино про мини прошивается с использованием дополнительного "переходника", как показано на фото.
Можно ли использовать данный "переходник", чтобы подключить про мини к монитору порта?
WhatsApp Image 2024-02-26 at 10.54.28 (2).jpeg

Brand2
Лейтенант
Сообщения: 415
Зарегистрирован: 26.02.2018{, 21:27}
Репутация: 42
Откуда: Haifa
Имя: Alex

Трактор на радиоуправлении

#45

Сообщение Brand2 » 29.02.2024{, 19:01}

Astreet, Сделайте пробный скетч,генератор,счетчик и все это выведите в UART,загрузите скетч и откройте монитор порта,если вы загружаете скетч через тот переходник,то не вижу причины что бы через него нельзя было читать данные.
Удачи.

Astreet
Сержант
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 07.12.2023{, 07:35}
Репутация: 4
Имя: Александр

Трактор на радиоуправлении

#46

Сообщение Astreet » 01.03.2024{, 09:57}

Brand2 писал(а):
29.02.2024{, 19:01}
Astreet, Сделайте пробный скетч,генератор,счетчик и все это выведите в UART,загрузите скетч и откройте монитор порта,если вы загружаете скетч через тот переходник,то не вижу причины что бы через него нельзя было читать данные.
Удачи.
Спасибо! Генератор как вариант.
На передатчике UART есть. Я вижу меняющиеся цифирки при движении стиками.
В приёмнике тоже есть UART, но ничего не прилетает..... :smile37:
Вот и вопрос: либо передающий/приемный тракт не работает, либо переходник не позволяет увидеть приход сигнала... На выходных поиграюсь с этим....

Astreet
Сержант
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 07.12.2023{, 07:35}
Репутация: 4
Имя: Александр

Трактор на радиоуправлении

#47

Сообщение Astreet » 02.03.2024{, 18:17}

Ещё раз поигрался с парой ПРД/ПРМ. Результат отрицательный...

Здесь я вижу реакцию на перемещение стика.
Снимок экрана 2024-03-02 175020.jpg

А сюда ничего не приходит...
Снимок экрана 2024-03-02 181906.jpg
WhatsApp Image 2024-03-02 at 18.11.38.jpeg

Astreet
Сержант
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 07.12.2023{, 07:35}
Репутация: 4
Имя: Александр

Трактор на радиоуправлении

#48

Сообщение Astreet » 03.03.2024{, 14:16}

Вернулся к прежнему приёмнику с Ардуино Нано. Собрал типа министенда для проверки RF модулей. Соединения выполнил пайкой.

IMG_6722.jpg

Перепробовал кучу вариаций в FLPROG. Результат - ничего работать нехочет. Или модули нерабочие или FLPROG скетчи... Или ещё что-нибудь....
Проверил питание 3,3 В в передатчике и приемнике. На плате адаптера передатчика вместо 3,3 показывает 5В. Поменял микросхему стабилизатор....
А воз и ныне там - нифига неработает...


В итоге решил залить "старые" скетчи....

Transmitter_CODE_TRAKTOR_03.03.2024.ino
(9.85 КБ) 9 скачиваний
Reciever_CODE_TRAKTOR_03.03.2024.ino
(3.89 КБ) 9 скачиваний


И, о чудо! Приёмник ожил!!! Точнее то, что было прицеплено к приемнику.
IMG_6727.jpg
Сразу проверил работоспособность всех имещихся RF модулей. Тот, что с внешней антенной не работает, остальные 2 жутко греются и тоже неработают....
IMG_6725.jpg
Залил скетч в Ардуино про мини. Всё работает.




В общем нужна помощь с работающими проектами на модулях NRF.

OLGA
Сержант
Сообщения: 101
Зарегистрирован: 04.08.2021{, 09:21}
Репутация: 0
Имя: Павел

Трактор на радиоуправлении

#49

Сообщение OLGA » 03.03.2024{, 16:35}

оригинал и подделка
Вложения
nRF с лева ОРИГИНАЛ с права фальш.PNG

Astreet
Сержант
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 07.12.2023{, 07:35}
Репутация: 4
Имя: Александр

Трактор на радиоуправлении

#50

Сообщение Astreet » 04.03.2024{, 09:07}

OLGA писал(а):
03.03.2024{, 16:35}
оригинал и подделка
Я всё больше склоняюсь к мысли к построению пары передатчик/приёмник на ESP32....

Вопрос, возможна ли передача/приём аналового сигнала, т.е. будет ли работать пропорциональное управление?
Какие ESP годятся для этой роли? Желательно со ссылками на Али.

WildCat
Лейтенант
Сообщения: 426
Зарегистрирован: 04.06.2022{, 04:14}
Репутация: 48
Имя: Михаил

Трактор на радиоуправлении

#51

Сообщение WildCat » 04.03.2024{, 14:52}

Astreet писал(а):
04.03.2024{, 09:17}
будет ли работать пропорциональное управление?
Будет.
Если рассматриваете передачу UDP, то там данные в string преобразуются для передачи. Потом обратно.

Esp32 wroom devkit - самое простое и доступное

Отправлено спустя 1 минуту 4 секунды:
Зачем Али? Ждать месяц. В России полно в продаже. Город какой?

Astreet
Сержант
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 07.12.2023{, 07:35}
Репутация: 4
Имя: Александр

Трактор на радиоуправлении

#52

Сообщение Astreet » 04.03.2024{, 15:06}

WildCat писал(а):
04.03.2024{, 14:53}
Зачем Али? Ждать месяц. В России полно в продаже. Город какой?
Под Волгоградом.

Отправлено спустя 18 минут 12 секунд:
Вот, например https://aliexpress.ru/item/1005001621879109.html?
Одна с индексом D, другая с U. В чём разница?

WildCat
Лейтенант
Сообщения: 426
Зарегистрирован: 04.06.2022{, 04:14}
Репутация: 48
Имя: Михаил

Трактор на радиоуправлении

#53

Сообщение WildCat » 04.03.2024{, 16:31}

U - подключение внешней антенны
D - встроенная антенна

Astreet
Сержант
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 07.12.2023{, 07:35}
Репутация: 4
Имя: Александр

Трактор на радиоуправлении

#54

Сообщение Astreet » 04.03.2024{, 16:41}

WildCat писал(а):
04.03.2024{, 16:31}
U - подключение внешней антенны
D - встроенная антенна
Да, увидел (после вашей подсказки) пимпочку для подключения антенны. Спасибо.
В варианте U антенна есть в комплекте?

WildCat
Лейтенант
Сообщения: 426
Зарегистрирован: 04.06.2022{, 04:14}
Репутация: 48
Имя: Михаил

Трактор на радиоуправлении

#55

Сообщение WildCat » 04.03.2024{, 17:01}

Astreet писал(а):
04.03.2024{, 16:41}
В варианте U антенна есть в комплекте?
нет.

Ответить

Вернуться в «Проекты различных устройств на Arduino»