Электронная делительная головка

[Dryundel]

на обмоточку предложу Вам сделать, олаверды так сказать:) а мы посмотрим

Упс. Не хотим результат показывать?

похоже в отличии от Вас, я то могу проверить,

У меня же нечем проверить.

Отправлено спустя 7 минут 13 секунд:

с затвора, для понимания как ток в обмотку попадает

Об этом Вы кому нибудь в парке на лавочке расскажите.

Для понимания общественности.
То, о чем идет речь. Где затвор и где нагрузка.

[Nikan]

.

[Dryundel]

не хотим, ждем ваш показ, особенно после лавочки

Всё! Кина не будет!
Извините, господа.
Как только появится у меня такая возможность, мы обязательно продолжим шоу. Заранее занимайте места в первом ряду.
А может быть кто то захочет посодействовать в данном представлении? Присоединяйтесь.

[Nikan]

.

[Dryundel]

особенно после лавочки

Да, здесь перегнул. Публично извиняюсь.

Отправлено спустя 2 минуты 2 секунды:

P\S надо бы этот флуд из темы вынести куда нибудь, она все таки про деление окружности,

Согласен. Попробую.
Онако с определением "Флуд" не согласен.

[Ingwar]

надеюсь тайна коротких импульсов раскрыта?

один про Фому, другой про Ерему.
Формирование синуса как в частотнике не? Только без дополнительных дросселей (обмотки сами сгладят).

[Nikan]

.

[Ingwar]

Специально перевел документ (машинный перевод)
Фраза из документа

СпойлерПоказать

Увеличение режима микрошага позволяет иметь более плавные синусоиды и меньший угол между микрошагами.
Плавное и постоянное вращение магнитного поля статора приводит к более плавному движению вала двигателя. Для
более низких режимов микрошага квантование можно увидеть на синусоидах; и наоборот, при максимальном
разрешении (256 микрошагов) текущие синусоиды очень плавные.

Оригинал

an5381-stspin820-microstepping-management-stmicroelectronics.pdf

(627.2 КБ) 22 скачивания

Перевод

an5381-stspin820-microstepping-management-stmicroelectronics.en.ru.pdf

(974.74 КБ) 22 скачивания

[Nikan]

.

[Ingwar]

нет НЕТ там синуса
Вернуться к началу

М.б. дело в драйвере?....))

[Nikan]

.

[Ingwar]

Щас я на принтере гляну

[Dryundel]

нет НЕТ там синуса,

Nikan, не надо на один конец обмотки тыкать. На обмотке (два конца обмотки) идет смена полярности. Ее как раз на развертке не видно. Попробуй чисто к обмотке прицепиться.

один из лучших аналоговых драйверов,

Что за драйвер? Можно марку?

[Nikan]

.

[Ingwar]

Все, спорить бесполезно.
Драйвер TMC2209
Фото с мотора. Для полноты картины снизу экрана гистограмма.
Развертка для обнаружения одиночных импульсов.

СпойлерПоказать

Развертка (с гистограммой положительной части) для понимания картины в целом

СпойлерПоказать

Отправлено спустя 3 минуты 14 секунд:
Будем считать, что правы оба.
Управление импульсами, но для формирования синусоиды.

[Nikan]

.

[Dryundel]

синус не обнаружен

Зря Вы так думаете, сенсей.
.

[Ingwar]

синус не обнаружен

Гистограмма не даст соврать...
Вот пример как она показывает линейно изменяемый ШИМ (увеличение ширины импульса, а затем уменьшение_

СпойлерПоказать

А то, что выложенные верхние полуволны такие "мохнатые", так замерял на моторе питаемом через полметра жгута с полутора десятком проводов и параллельно работающем другом моторе... Сами понимаете.

Отправлено спустя 2 минуты 10 секунд:
И вообще повторюсь - у разных драйверов разные алгоритмы.
Но цель одна - синус)))

Отправлено спустя 14 минут 9 секунд:
Вот, настройки триггера поменял (шумы немного отсеять)

СпойлерПоказать

Отправлено спустя 1 минуту 46 секунд:
Он же "растянутый"

СпойлерПоказать

Отправлено спустя 4 минуты 8 секунд:
Где моя "пятерка", вроде всем угодил?

[Nikan]

.

[Ingwar]

но это тоже одиночные микрошаги

Тут несогласен.
Микрошаг/шаг - это угол, на который перемещается вектор суммарного магнитного поля с обмоток статора.
И для формирования нужных величин поля, нам нужно менять и/или удерживать (если мотор не крутится) различые значения тока в обмотках. А поскольку силовой элемент драйверов (большинства) работает в ключевом режиме, то и величина необходимого тока формируется по аналогии частотника - импульсами.
Можете посмотреть документацию на Ваш драйвер (оценочную плату) - там то же про синусоиду...)

DOC011425073.pdf

(945.49 КБ) 20 скачиваний

Отправлено спустя 20 минут 14 секунд:
Ну и еще до кучи.
Если посмотрите на развертку моей первой фотки (там, где одиночные импульсы "микрошаги"), то увидите, что период "микрошагов" грубо 25мкс, что соответствует частоте 40кГц.
Мотор у меня с шагом 1,8 и дробление 16. Т. е на один оборот 200+16=3200 импульсов.
При частоте step 40 000 он должен делать 40000/3200=12,5 оборотов в секунду.
Поверьте на слово - во время замера его скорость была 3-4 оборота в секунду...
Я конечно могу привести точное значение, замерив диаметр зубчатого колеса и с учетом установленной скорости перемещения каретки сделать расчет, но не вижу смысла.

Отправлено спустя 10 минут 19 секунд:
Хотя меня зацепило - заморочился)))))
Диаметр приводного колеса - 12мм
Установленная скорость на замере - 100мм/с
Длина окружности через Пи - 12*3,14=37,68мм
На 100 мм пути нужно 100/37,68=2,65 оборота... Что даже меньше, чем "на глаз".