Электронная делительная головка

Аватара пользователя
Dryundel
Полковник
Сообщения: 2401
Зарегистрирован: 22.05.2017{, 23:15}
Репутация: 783
Откуда: Ярославль
Имя: Андрей
Контактная информация:

Электронная делительная головка

#41

Сообщение Dryundel » 05.03.2023{, 20:22}

Nikan писал(а):
05.03.2023{, 20:02}
вот так в реалии
Ничо не понял что Вы хотели донести. (В чем я не прав? Не понятно.)
Ну нарастание тока при микрошаге плавное - это да. (Чем это плохо? Не ясно). Ток(напряжение) увеличивают при микрошаге.
Рабочий импульс то на обмотке той же длины. А двигателю работать легче. Нет рывков постоянных.

Ну да ладно. Двойка так двойка, профессор. :)

niko191
Рядовой
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 29.01.2023{, 19:29}
Репутация: 0
Откуда: Москва
Имя: Николай

Электронная делительная головка

#42

Сообщение niko191 » 05.03.2023{, 20:29}

Dryundel писал(а):
05.03.2023{, 19:32}
Для передвижения на следующий зуб, снова производим расчеты и находим количество шагов так же ОТ НУЛЯ.
Зная что мы находимся на 15-ом шаге делаем недостающее количество шагов.
При следующем вычислении окружность делить уже на 51 или как?

Аватара пользователя
Dryundel
Полковник
Сообщения: 2401
Зарегистрирован: 22.05.2017{, 23:15}
Репутация: 783
Откуда: Ярославль
Имя: Андрей
Контактная информация:

Электронная делительная головка

#43

Сообщение Dryundel » 05.03.2023{, 20:36}

niko191 писал(а):
05.03.2023{, 20:29}
При следующем вычислении окружность делить уже на 51 или как?
Нет так же на 52, а умножать не на 6... а на (2*6...)
Потом из получившегося вычитаем 15 уже сделанных шагов и на это количество шагаем дальше.

Аватара пользователя
Nikan
Майор
Сообщения: 1194
Зарегистрирован: 29.12.2016{, 00:49}
Репутация: 100
Откуда: москва

Электронная делительная головка

#44

Сообщение Nikan » 05.03.2023{, 20:38}

.
Последний раз редактировалось Nikan 24.03.2023{, 02:45}, всего редактировалось 1 раз.

Аватара пользователя
Dryundel
Полковник
Сообщения: 2401
Зарегистрирован: 22.05.2017{, 23:15}
Репутация: 783
Откуда: Ярославль
Имя: Андрей
Контактная информация:

Электронная делительная головка

#45

Сообщение Dryundel » 05.03.2023{, 20:41}

Nikan писал(а):
05.03.2023{, 20:38}
в том, что вы воспринимаете микро шаг как дробление целого, а надо воспринимать его как полный только маленький, и соответственно все процессы которые происходят при полном шаге, присущи микро шагу.
На обмотке нет микрошага. На обмотке лишь увеличение напряжения с периодом микрошага.

niko191
Рядовой
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 29.01.2023{, 19:29}
Репутация: 0
Откуда: Москва
Имя: Николай

Электронная делительная головка

#46

Сообщение niko191 » 05.03.2023{, 20:41}

Dryundel писал(а):
05.03.2023{, 20:36}
Нет так же на 52, а умножать не на 6... а на (2*6...)
Потом из получившегося вычитаем 15 уже сделанных шагов и на это количество шагаем дальше.
Понятно, нужно время что бы все переварить, посчитать. Как появятся вопросы- продолжу напрягать, Вы уж извините.

Аватара пользователя
Nikan
Майор
Сообщения: 1194
Зарегистрирован: 29.12.2016{, 00:49}
Репутация: 100
Откуда: москва

Электронная делительная головка

#47

Сообщение Nikan » 05.03.2023{, 20:47}

.
Последний раз редактировалось Nikan 24.03.2023{, 02:44}, всего редактировалось 1 раз.

Ingwar
Полковник
Сообщения: 1929
Зарегистрирован: 28.10.2015{, 22:47}
Репутация: 223
Откуда: Ленобласть
Имя: Игорь

Электронная делительная головка

#48

Сообщение Ingwar » 05.03.2023{, 21:10}

Nikan писал(а):
05.03.2023{, 20:47}
садись два.
на обмотке ТОК ( и именно он выполняет работу)
Dryundel, он тебя тролит)))
Люди в своем большинстве живо интересуются всем на свете, за исключением того, что действительно стоит знать.

Аватара пользователя
Dryundel
Полковник
Сообщения: 2401
Зарегистрирован: 22.05.2017{, 23:15}
Репутация: 783
Откуда: Ярославль
Имя: Андрей
Контактная информация:

Электронная делительная головка

#49

Сообщение Dryundel » 05.03.2023{, 21:12}

Nikan писал(а):
05.03.2023{, 20:47}
на обмотке ТОК ( и именно он выполняет работу)
Точно! И этот ток нарастает с той же скоростью, но на меньшую величину, если исходить из тайминга микроимпульса.
А тока без напряжения не бывает, профессор.

Отправлено спустя 1 минуту 41 секунду:
Dryundel писал(а):
05.03.2023{, 21:12}
Dryundel, он тебя тролит)))
Норм. Не отвлекайье. Дайте пообщаться с грамотным человеком, в кои то веки. :)

Аватара пользователя
Nikan
Майор
Сообщения: 1194
Зарегистрирован: 29.12.2016{, 00:49}
Репутация: 100
Откуда: москва

Электронная делительная головка

#50

Сообщение Nikan » 05.03.2023{, 21:23}

.
Последний раз редактировалось Nikan 24.03.2023{, 02:44}, всего редактировалось 1 раз.

Аватара пользователя
Dryundel
Полковник
Сообщения: 2401
Зарегистрирован: 22.05.2017{, 23:15}
Репутация: 783
Откуда: Ярославль
Имя: Андрей
Контактная информация:

Электронная делительная головка

#51

Сообщение Dryundel » 05.03.2023{, 22:18}

Итак с длительностью рабочего импульса на обмотках разобрались. Его длительность при одинаковой скорости вращения не зависит от делителя. Т.е. на троечку с минусом я уже могу рассчитывать.
Nikan писал(а):
05.03.2023{, 21:23}
вот поэтому крутящий момент при микро шаге и падает
Я бы сказал, что и это не совсем корректное утверждение.
Во первых потому, что при микрошаговости можно безболезненно увеличивать ток до гораздо больших величин.
Во вторых даже при том же токе и аналогичных нагрузках срыв магнитного поля произойдет практически на тех же оборотах, потому, что плавность "перетекания" магнитного поля обеспечивает равномерность распределения движущей силы. Но соглашусь в том, что потребуется обеспечить более плавный разгон. При старте сразу на максимум, при микрошаговости срыв будет уже при меньшем максимуме.

Может хоть твердую троечку, профессор?

Аватара пользователя
Nikan
Майор
Сообщения: 1194
Зарегистрирован: 29.12.2016{, 00:49}
Репутация: 100
Откуда: москва

Электронная делительная головка

#52

Сообщение Nikan » 05.03.2023{, 22:48}

.
Последний раз редактировалось Nikan 24.03.2023{, 02:43}, всего редактировалось 1 раз.

Аватара пользователя
Dryundel
Полковник
Сообщения: 2401
Зарегистрирован: 22.05.2017{, 23:15}
Репутация: 783
Откуда: Ярославль
Имя: Андрей
Контактная информация:

Электронная делительная головка

#53

Сообщение Dryundel » 06.03.2023{, 09:29}

Nikan писал(а):
05.03.2023{, 22:48}
вот тута не так, время, его мало, ток в обмотках растет и спадает не мгновенно.... засада
Ну в здесь то что не так?
Понятно, что прямоугольный импульс (без делителя) будет не таким уж прямоугольным. Однако при этом максимальный ток будет воздействовать не обмотку гораздо дольше время. А соответственно и греться будет больше. Это при одинаковом задатчике максимума.
В случае с делителем, имеем уже не меандр, а практически синусоиду и усредненно, ток будет как среднеквадратичное от размаха(максимума) .
Не Вы ли писали...?
Nikan писал(а):
05.03.2023{, 20:02}
при большой частоте импульсов шага, повышают напряжение питания драйверу
Так вот именно про это и идёт речь.
Повышение тока не можно, а нужно делать. Это компенсация среднеквадратичности синуса при микрошаговости.

Аватара пользователя
Nikan
Майор
Сообщения: 1194
Зарегистрирован: 29.12.2016{, 00:49}
Репутация: 100
Откуда: москва

Электронная делительная головка

#54

Сообщение Nikan » 06.03.2023{, 21:10}

.
Последний раз редактировалось Nikan 24.03.2023{, 02:42}, всего редактировалось 1 раз.

Аватара пользователя
Dryundel
Полковник
Сообщения: 2401
Зарегистрирован: 22.05.2017{, 23:15}
Репутация: 783
Откуда: Ярославль
Имя: Андрей
Контактная информация:

Электронная делительная головка

#55

Сообщение Dryundel » 06.03.2023{, 21:56}

Nikan писал(а):
06.03.2023{, 21:10}
вопрос о крутящем моменте при полном шаге он будет больше чем при миро шаге.
Согласен!!
Но с оговоркой. ПРИ ОДНОМ И ТОМ ЖЕ МАКСИМАЛЬНО ЗАДАННОМ ТОКЕ.
А при микрошаге максимальный ток можно задавать больше. И это связано в том числе и с перегревом.
Nikan писал(а):
06.03.2023{, 21:10}
при и микро шаге из за коротких импульсов повышают НАПРЯЖЕНИЕ,
Нет на катушках коротких импульсов! Проверьте и убедитесь.
Nikan писал(а):
06.03.2023{, 21:10}
и при чем тута синусоида и квадратичность ? это шаговый мотор, он не крутиться он ШАГАЕТ от полюса к полюсу
И здесь ваша неправда.
При микрошаге, ток на катушка изменяется плавно, мягко передавая полюс ротора от одного полюса статора к другому.
На одном полюсе ток нарастает, а на другом одновременно уменьшается.
Благодаря чему и осуществляется физическая микрошаговость.

Отправлено спустя 5 минут 8 секунд:
Теперь двойка Вам, профессор. :)

Аватара пользователя
Nikan
Майор
Сообщения: 1194
Зарегистрирован: 29.12.2016{, 00:49}
Репутация: 100
Откуда: москва

Электронная делительная головка

#56

Сообщение Nikan » 06.03.2023{, 22:10}

.
Последний раз редактировалось Nikan 24.03.2023{, 02:42}, всего редактировалось 1 раз.

Аватара пользователя
Dryundel
Полковник
Сообщения: 2401
Зарегистрирован: 22.05.2017{, 23:15}
Репутация: 783
Откуда: Ярославль
Имя: Андрей
Контактная информация:

Электронная делительная головка

#57

Сообщение Dryundel » 06.03.2023{, 22:40}

Nikan писал(а):
06.03.2023{, 22:10}
похоже в отличии от Вас, я то могу проверить
Ждемс результатовс. :)

Аватара пользователя
Nikan
Майор
Сообщения: 1194
Зарегистрирован: 29.12.2016{, 00:49}
Репутация: 100
Откуда: москва

Электронная делительная головка

#58

Сообщение Nikan » 06.03.2023{, 22:46}

.
Последний раз редактировалось Nikan 24.03.2023{, 02:42}, всего редактировалось 1 раз.

Аватара пользователя
Dryundel
Полковник
Сообщения: 2401
Зарегистрирован: 22.05.2017{, 23:15}
Репутация: 783
Откуда: Ярославль
Имя: Андрей
Контактная информация:

Электронная делительная головка

#59

Сообщение Dryundel » 06.03.2023{, 23:13}

Фокусник. :smile171:
Ловкость рук и никакого мошенничества.
Ну вот зачем нам сигнал с затвора?
На обмоточку тыкай, сенсей, на обмоточку! :smile38:

Отправлено спустя 7 минут 34 секунды:
Dryundel писал(а):
06.03.2023{, 22:01}
Нет на катушках коротких импульсов!

Аватара пользователя
Nikan
Майор
Сообщения: 1194
Зарегистрирован: 29.12.2016{, 00:49}
Репутация: 100
Откуда: москва

Электронная делительная головка

#60

Сообщение Nikan » 06.03.2023{, 23:25}

.
Последний раз редактировалось Nikan 24.03.2023{, 02:52}, всего редактировалось 1 раз.

Ответить

Вернуться в «Проекты различных устройств на Arduino»