В сети есть ресурсы по подобным проектам в Ардуино но в ФЛП мне не попадались.
В проекте используется
Драйвер двигателей L298N с пассивным охлаждением (на переднюю и заднюю ось)
Драйвер моторов MX1508 без охлаждения (на мотор управления и принудительный обдув L298N)
Датчик температуры ds18b20
Индикатор TM1637
Стик, кнопки
NRF24L01 Mini
Адресные диоды ws2812b
Arduino Pro Mini
Элементы питания
Мелочевка для питания
База машины взята с Алика
удалена плата управления, моторы осталось сток.
Проект позволяет плавно управлять машинкой по ШИМ.
Есть обратная связь на индикаторе пульта
Пинг связи по двоеточиям (моргают)
левая часть напряжение аккума на машине (запятая не отображается, пример 78 = 7,8В)
правая часть температура драйвера L298N
хотел добавить остановку машинки по потере пульта ноооооо, не добавил т.к. связь оказалась стабильной ( но как домашнее задание не помешает)
Схему можно списать с проекта, пояснять как подключать двигатели к МК думаю лишнее.
В целом могу сказать что - машина едет как танк, колеса легко буксуют при препятствии, тока аккумов и L298N в достатке для этих моторов (программно есть защита от перегрева и принудительный обдув L298N - это единственное что греется если буксовать) , моторы легко переваривают 8 вольт и приходящий на них ток, сильно не греются, редуктора...... под вопросом если не рвать то думаю походят. отклик стика хороший. запас хода...... я так и не смог пока узнать, едет долго в разы дольше стока, скорость соответственно увеличилась потому как напряжение возросло.
СпойлерПоказать
