Вот стандартное подключение.
Автопилот управляет сервомоторами. моторами в заданном режиме.
Режимы настраиваются в софте.
1 канал с приёмника берётся на управление режимами.
Допустим вы выбрали 3 режима. 1 режим сигнал на серво 0 градусов. 2- 90 градусов. 3- 180 градусов.
Допустим вы выбрыли режим держать по курсу. Автопилот сохраняет данные курса и поддерживает его управляя рулём.
Но вы в любое время находясь в этом режиме можете изменить курс поворачивая лодку нажав джойстик на пульте.
Как только отпустили джойстик , автопилот держит новый курс.
Есть так же управление по точкам. записываете в софт координаты точек и скорость которую он должен держать.
Короче в важем случае можно полность сделать автономку.
впереди прицепить пару радаров чтобы предупреждали о объекте и тормозили или обходили препятствие.
Но радары дороговато стоят. надо чтобы метров на 100-150 работал. Можно снять с какого нибуть автомобиля:)))
