Помогите! Авторулевой для катера.

Moroz · #141

Вот кино_uVideoPlayer({'url':'');

Александр_Светлый · #142

Всё же почему именно реле? Ведь действительно мощная серва и тормозом работать будет.

Moroz · #143

nalnik писал(а):Да поймите - при червячном руле и при отказе электроники лодка "взлетит".Для безопасной работы нужна гидравлика или на крайняк пневмоцилиндры (масляный насос или компесор) которая при "пропадании авто управления" допустит РУЧНОЕ руление.

На счет выхода чего либо из строя есть дублирующий механизм..
на пример весло)))) шутка.

Добавлено (19.02.2017, 01:15)
---------------------------------------------

Александр_Светлый писал(а):и тормозом работать будет.

не нужен тормоз! И плавность не нужна!
Всё сожрёт гидравлика или редуктор!

#144

Moroz
Ну весло Вам в руки квадратного цвета. Шутка.

Moroz · #145

nalnik писал(а):Руль повернут, сгорает реле или привод -- как будите на "ходу" руль поворачивать?

Это всё предусмотрено!
Второй мотор есть, как запаска, он на ручном управлении,
Да вообще не проблема держать на борту пару реле запасных на пример))

Александр_Светлый · #146

Не понял, что оно сожрёт? Плавность?
Дело не в плавности даже, если взять нутро сервы и доработать его не нужно будет колхожить реле и контроллер, всё будет работать так сказать штатно. Кстати ошибся с мосфетами, открыл только что свою серву, стоят 4 биполярника, два Р-N-Р и два N-P-N B772 и D882.

#147

Десять страниц ерунды - на борту у него есть запасные реле.

Moroz · #148

Александр_Светлый писал(а):Ведь действительно мощная серва и тормозом работать будет

Тормоз будет расходовать лишнее электричество!!!
На борту надо всё экономить!!!

Александр_Светлый · #149

Дык реле тоже будут

Moroz · #150

nalnik писал(а):Десять страниц ерунды - на борту у него есть запасные реле.

Да представьте!!! И даже мотор запасной имеется!!!

Александр_Светлый · #151

Чем мой вариант не понравился?

Moroz · #152

Александр_Светлый писал(а):Дык реле тоже будут

Ну проблема решилась, можно и поржать)))

Александр_Светлый · #153

Ладно, не сердитесь

Moroz · #154

Александр_Светлый писал(а):Чем мой вариант не понравился?

Выриант отличный!!! вот только мы не решили тут вопрос про РРМ(((
Часть примера я с твоего варианта возьму.
Как сделаю покажу.

Добавлено (19.02.2017, 01:31)
---------------------------------------------

Александр_Светлый писал(а):Ладно, не сердитесь

Да не! всё хорошо!!!
Отпустило))))
Реле от пульта защёлкали, можно и поржать)))

Александр_Светлый · #155

Самое простое решение это механически соединить вал сервы и один резистор
Уже работало бы.
Вот такую индикацию делал для 360°

Добавлено (19.02.2017, 01:35)
---------------------------------------------
Чем проще, тем надёжнее в эксплуатации

Moroz · #156

Александр_Светлый писал(а):Самое простое решение это механически соединить вал сервы и один резистор

Да это была одна из первых идей, но както это не очень.

Александр_Светлый · #157

Вот такой вариант, надо только правильно отмасштабировать, отправь данные после скоростного счётчика в UART и посмотри что там после него и масштабируй уже как надо. С резистором так же, подгоняй под нужное значение. Но вроде должно и так работать, мне не на чем проверить.
Добавлено (19.02.2017, 02:19)
---------------------------------------------
Сигнал сервы принимаешь на цифровой пин 2 (или 3-й пин, работают с прерываниями), реле 3-й и 4-й пины, резистор 1-й аналоговый пин.

Moroz · #158

Пока накидал и опробовал, работает.
но надо конечные точки отладить.

Добавлено (19.02.2017, 02:48)
---------------------------------------------

Александр_Светлый писал(а):Вот такой вариант

Завтра опробую, спать пойду.

Nikan · #159

Nikan · #160