Помогите! Авторулевой для катера.

Прохожий · #21

Не жалко такую красоту изводить? А так, как будешь с зависанием ардуины бороться? Тоже непростое решение

Moroz · #22

Прохожий писал(а):Не жалко такую красоту изводить? А так, как будешь с зависанием ардуины бороться? Тоже непростое решение

да коптеры же летают)))

Добавлено (12.02.2017, 18:47)
---------------------------------------------
https://youtu.be/HZCQ9g2lqtY
https://youtu.be/NHqlrJ-QEjQ
Вот снял видео так будет понятнее что мно надо))
а вот код с потанциометром( думал прокатит))) а оказывается на серву идет шим.
void setup() {
// initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);

pinMode(14, INPUT);
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(3, LOW);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {

int volt = analogRead(14);

float voltage = volt * 5.0 / 1023.0;

if (volt < 500)
{
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(2, HIGH);
}
else if (volt > 700)
{
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(3, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(3, LOW);
}
delay(500);
}

Прохожий · #23

Так они на аккумуляторе летают. А у тебя бортовая сеть катера как понимаю, там питание как в автомобиле? Хотя блок питания по идее должен отрабатывать

Nikan · #24

Moroz · #25

Прохожий писал(а):Так они на аккумуляторе летают. А у тебя бортовая сеть катера как понимаю, там питание как в автомобиле? Хотя блок питания по идее должен отрабатывать

с питанием проблем не будет!

Nikan · #26

Moroz · #27

Nikan писал(а):Попробуйте подключите серву к тестеру, и покрутите ее вал рукой - мотор загудит но вал не повенется

Ну понятно что серва будет сопротевлются, так как на выходном валу стоит потанциометр обычно 4,7 Ком.
Вот его то и вынесу из сервы и установлю на на вал большого редуктора, и пускай реле дискрентно включают мотор, это не страшно, так как передаточное число будет огромное.
Я всё это понимаю и сделаю.
Помогите с блоками или скетчем. FLprog мне более понятен чем коды.

svolzhin · #28

Moroz писал(а):Есть два варианта, либо +- -+ с моторчика сервы,преоброзовать на релюхи. +- реле1, -+ реле2

Зачем не пойму обрабатывать ардуиной готовые сигналы, которые в конце будут управлять реле? если к примеру у вас сигналы 5 вольт, то берите пяти вольтовые реле и подключайте к своим сигналам напримик, берете общий минус (с чего там сигнал идет) на один конец обоих катушек реле, а на второй конец первого реле один провод (ваш сигнал +-) на второй конец катушки реле - второй провод (-+) вот и все, пришел сигнал +- реле1, пришел -+ сработала вторая?
или я чего то не так понимаю?
А чтобы контакты не подгорали можете использовать твердотельное реле, с ним и скорость переключения побольше будет
например такое
http://www.samelectric.ru/promysh....ya.html

Nikan · #29

slavushka64 · #30

Moroz, Не знаю какая серва стоит в вашем катере, но если в ней стоит потенциометр, то можно брать сигнал со средней точки и подавать его на аналоговый вход ардуинки и там его обрабатывать.
Хотя я полностью согласен с Nikan, от этого будет зависеть ваша безопасность.

Moroz · #31

Nikan писал(а):не совсем шим - PPM

Сделаю вид что понял))))
Я конструктор и моделист, не много электрик, программист промышленных контроллеров(релейная логика)
в электроники я новичок и только учусь.
построил сам с нуля, вот его и хочу за автопилотить https://youtu.be/TZ_mabPQLg8 https://youtu.be/mzbJVj3OEew
А вот летаю. https://www.youtube.com/watch?v=6ckDDgP7ibE
С сервами знаком не много)))

Олег · #32

Moroz писал(а):программист промышленных контроллеров(релейная логика)

А в чем тогда проблема на Ladder написать то что вам надо? Честно говоря я так до сих пор и не понял какие сигналы в какой момент у вас с сервоуправления выходят.

AVGN · #33

Moroz писал(а):Помогите с блоками или скетчем. FLprog мне более понятен чем коды.

Надо знать с какой частотой и длительностью на ваш сервопривод подаются импульсы.
Есть документация на Ваш сервопривод? Или на нем что нибудь написано -какая модель?

У меня например есть китайский сервопривод.
Для его управления подаются импульсы с периодом 20миллисекунд(частотой 50Гц).
Для позиции 0 градусов надо подавать длительность импульса 1,5 миллисекунды с периодом 20миллисекунд
Для позиции 90 градусов надо подавать длительность импульса 2,0 миллисекунды с периодом 20 миллисекунд
И т.д.
Так вот зная эти данные можно сделать проект. Ардуина будет считывать что приходит на Ваш сервопривод и выдавать уровень который можно использовать для включения нужного Вам реле. Или все что угодно включать.

Moroz · #34

Олег писал(а):А в чем тогда проблема на Ladder написать то что вам надо?

я не знаком с этими сигналами.

Добавлено (12.02.2017, 19:40)
---------------------------------------------

Олег писал(а):Честно говоря я так до сих пор и не понял какие сигналы в какой момент у вас с сервоуправления выходят.

Такие же как и с приёмника на сервы, +-исигнал, который я не могу преобразовать.
Не много понятно что их надо считать счётчиком, а каким и как не знаю.

Moroz · #35

AVGN писал(а):Надо знать с какой частотой и длительностью на ваш сервопривод подаются импульсы.Есть документация на Ваш сервопривод? Или на нем что нибудь написано -какая модель?

Это стандартная цифравая серва.

Добавлено (12.02.2017, 19:48)
---------------------------------------------

AVGN писал(а):У меня например есть китайский сервопривод.Для его управления подаются импульсы с периодом 20миллисекунд(частотой 50Гц).
Для позиции 0 градусов надо подавать длительность импульса 1,5 миллисекунды с периодом 20миллисекунд
Для позиции 90 градусов надо подавать длительность импульса 2,0 миллисекунды с периодом 20 миллисекунд
И т.д.
Так вот зная эти данные можно сделать проект. Ардуина будет считывать что приходит на Ваш сервопривод и выдавать уровень который можно использовать для включения нужного Вам реле. Или все что угодно включать.

Ну да так и есть. только импульсы 1. 1,5 2. Мс

Nikan · #36

Moroz · #37

Вот в место потанциометра надо вставить блок, который считывает эти импульсы.

void setup() {
// initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);

pinMode(14, INPUT);
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(3, LOW);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {

int volt = analogRead(14);

float voltage = volt * 5.0 / 1023.0;

if (volt < 500)
{
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(2, HIGH);
}
else if (volt > 700)
{
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(3, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(3, LOW);
}

}

Nikan · #38

Moroz · #39

Nikan писал(а):чтобы решить вашу задаче, надо взять старую серву (не цифровую)вытащить из нее плату, и заменить на плате ( вынести отдельно так как платка там крошечная)
выходные транзисторы на более мощные,
ну и механика с потенциометром...

НЕА не выйдет, сигнал из автопилота будет цифравой а не аналог.
Да и не смогу собрать такую схемку.

Nikan · #40