Доброго всем.
За ранее прошу прощения, простая по сути задача поставила в тупик а опыта совсем можно сказать нет...
Хочу приспособить к своей УКВ антенне самодельный мотоподвес ну и естественно хочется чтоб она крутилась по моему так сказать хотению. Первое что пришло на ум, два резистора, один "задатчик" положения (азимута), второй в роли датчика на поворотном устройстве плюс датчик Холла для индикации 0 градусов, это для контроля. Резисторы предполагаются многооборотные проволочные с самодельным ограничителем хода так как вращать мачту надо только на 360 градусов, ни как не меньше и не по кругу чтоб не наматывало кабель. Вроде всё просто, сравниваем два аналоговых входа, когда значение "А" > "В" вращаем в одну сторону, когда наоборот в другую, если == останавливаем. Но не тут то было, из за отсутствия "гистерезиса" оба реле начинают жутко дребезжать, то-есть момент "баланса" настолько острый что поймать его на практике не представляется возможным (пробовал в железе). Ни как в толк не могу взять как чуть загрубить положение "баланса" чтоб при малейших колебаниях напряжения реле не срабатывали с сумасшедшей частотой.
Понимаю что в приложенном проекте вроде бы делитель и не уместен, это просто одна из попыток решить задачу, так чувствительность по углу задатчика слишком мала, нужно крутнуть резистор градусов на 45 чтоб сработало реле. Думал над энкодером, но с ним вообще на ум ничего не идёт.
Резисторы мне показались самым простым решением, расчертил на "пульте" шкалу, подписал градусы, повернул ручку в нужную сторону и антенна пришла в движение, точность позиционирования я думаю +- 5 градусов будет достаточно.
73!
