хочу написать программу для стекло подъемников для авто,
алгоритм такой:
при кратковременном нажатии - срабатывает выход на это же время или удерживать кнопку 1,5 сек и выход оставался зажатым еще на остаток времени до полного открытия или закрытия(кнопки разные). время открытия 4сек время закрытия 5 сек
также после этого надо реализовать при закрывании машины стекла поднимаются до конца, при открывании возвращаются в тоже положение
я набросал кое чего, открытие получается, а вот закрытие почему то по времени меньше (может это связано с циклом ардуины, идут потери времени)
помогите кто чем может