Мучал я его мучал и вот какие выводы. Вся эта схема работает но, если задать в меню 170в или даже 200в то пид просто выключит нагрузку и будет пытаться уменьшить значение с вольтметра а так как оно не уменьшится до тех же 200в то обратно он нагрузку не включит.
Я попробовал вместо вольтметра пункт меню, задал 200в и тогда тем пунктом что вместо вольтметра начал изменять значения. Если значение ниже 200 (199,198,197,196) лампа (нагрузка) будет гореть, причем изменяя значения по единице лампа при 200 не горит при 199 еле еле наколяется спираль при 198 ярче и т.д. Ну как то так. А как стабилизировать? Тут наверное формулы нужны.