Интерес к stm32 ? Да, конечно он не может не быть.
Насчёт скорости спору быть не может. Потому что алгоритмы работы stm и avr абсолютно разные.
Так же и компиляторы.
Ну и так же способы написания кода.
Смотрите сами:
Блинька на avr:
pin(13)_high;
delay(200);
pin(13)_low;
delay(200);
И теперь блинька на stm;
togle_pin(13);
delay(200);
Разница есть?
Решайте сами.