STM32 программирование из FLProg.

[DrMario]

Начиная с версии 6.1.0 появилась возможность самостоятельно интегрировать в программу кастомные контроллеры.
https://habr.com/ru/post/467007/
Я воспользовался такой возможностью и добавил STM32F103C8T6, который уже больше года лежал в столе.
Для использования STM32F103C8T6 необходимо предварительно добавить к плате компоненты, необходимые для загрузки программ в микроконтроллер (прошивка FLASH) и добавить библиотеку Arduino_STM32-master в каталог ...\ideV4\hardware\ используемой IDE.
Ссылка на библиотеку (сюда не помещается)
https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32
Дополнительная информация по предварительной подготовке:
http://mypractic.ru/urok-2-plata-stm32f ... oader.html


После чего нужно загрузить библиотеку STM32F103 (Cortex®-M3 CPU) в пользовательские описания контроллеров FLProg.
Получилось так, что для STM контроллеров своя библиотека шины OneWire, а именно OneWireSTM, которая лежит в папке Arduino_STM32-master.
На данный момент при компиляции IDE сообщает об ошибке. Проблема пока решается путем замены #include <OneWire.h> на #include <OneWireSTM.h>. Возможно эту проблему можно решить как то иначе, в редакторе есть секции для специального кода.
Если у кого получится, поделитесь знанием.
В наличии у меня есть STM32F042 Nucleo, позже добавлю этот контроллер.
19.12.2019. Отредактировал описание контроллера STM32F103C8T6. Названия выводов теперь соответствуют названию на плате по кличке "Голубая таблетка". Добавлено описание альтернативных функций для выводов.
=========
04.05.2020 Добавил кастомный STM32F407Vxx DevEBox
Подробная справка в описании платы.
Для программирования этой платы через Arduino IDE нужно добавить платы STM32 Cores. В поисковике менеджера плат нужно набрать stm32 и установить их.
Возможно придется дополнительно установить STM32CubeProg, чтобы обновить прошивку в ST-Link
https://www.st.com/en/development-tools ... eprog.html

Пока программирую через SWD ST-Link ом, через DFU пока не получается. Есть возможность добавить виртуальный USART для отладки, см. описание.

Вид платы

STM32F407VX_M_schematicsOk1.pdf

Даташит STM32F407VGT6 DevEBox

(410.57 КБ) 181 скачивание

01.09.2020
Архив с последней редакцией кастомных контроллеров STM32 (Cortex®-M3 CPU) и STM32 (Cortex®-M4 CPU).
В состав STM32 (Cortex®-M3 CPU) контроллер STM32F103C8T6 Blue Pill в двух вариантах выбора из менеджера плат.
В состав STM32 (Cortex®-M4 CPU) контроллеры STM32F401CCU6 Black Pill, STM32F411CEU6 Black Pill, STM32F407VGT6 DevEBox.
Подробное описание внутри.

[fsergei70]

DrMario, Спасибо огромное, у меня возникло несколько вопросов, может кто подскажет.
1 Правильно ли указаны аналоговые входы для портов PB0, PB1?,Если я не ошибаюсь должно быть для PB0 аналоговый вход 8, PB1 аналоговый вход 9. Правильно ли обозначены PA11, PA12 как UART-0, ведь в стм всего 3 UART порта.
2. Что у нас на PC13 при использованного RTC, кварц на 32768 надо цеплять к PC14, PC15.
3. PA13, PA14 выведены на отдельный разъем для подключения STLINK, если шить через USB их можно использовать?
4. Можно ли использовать порты PA11, PA12 которые применяются для USB?

Отправлено спустя 1 час 27 минут 43 секунды:
5. Можно ли слать инфу в порт USB при выполнении программы, на подо бе того как это делается отправкой данных в сериал порт? Может очень пригодиться при отладке.

[aidar_i]

Отвечу на вопрос 2
У вас на плате стоит

СпойлерПоказать

1964ab.png (14.64 КБ) 6888 просмотров

[fsergei70]

Отвечу на вопрос 2
У вас на плате стоит

я если честно не в курсе, платы ещё в пути, судя по данным отслеживания приедут через дней 5..

[DrMario]

DrMario, Спасибо огромное, у меня возникло несколько вопросов, может кто подскажет.
1 Правильно ли указаны аналоговые входы для портов PB0, PB1?,Если я не ошибаюсь должно быть для PB0 аналоговый вход 8, PB1 аналоговый вход 9. Правильно ли обозначены PA11, PA12 как UART-0, ведь в стм всего 3 UART порта.
2. Что у нас на PC13 при использованного RTC, кварц на 32768 надо цеплять к PC14, PC15.
3. PA13, PA14 выведены на отдельный разъем для подключения STLINK, если шить через USB их можно использовать?
4. Можно ли использовать порты PA11, PA12 которые применяются для USB?

Я буду рад, если кто нибудь перепроверит и сделает исправления. На данный момент пока не до этого контроллера, вплотную занят своим проектом на ESP32. Но помню, что каждый вывод проверял . Возможно что нибудь и упустил из виду.

[markirovka76]

Начал тоже этим вопросом заниматься и вот, что нашел.
1) Нельзя использовать выводы : PA11, PA12, PA15, PB3, PB4, PB5. Два первых это USB (это не UART0), 3 других - для отладки через JTAG.
2) Выводы PA4 и PA5 - два независимых аппаратных ЦАП, т.е. аналоговые выхода с разрешением 8 (12) bit (не путать с ШИМ).
3) SoftSerial, как многие пишут, на этих платах пока не работает.

Попробовал поиграться с ШИМ, правда для этой цели пришлось сделать пользовательский блок. Работает на входе величина 4095 (1023 Arduino), выход (16bit) 65535 против (255 Arduino)

[DrMario]

2) Выводы PA4 и PA5 - два независимых аппаратных ЦАП, т.е. аналоговые выхода с разрешением 8 (12) bit (не путать с ШИМ).

Дайте ссылку

[markirovka76]

http://easystm32.ru/for-beginners/37-dac-stm32/

Отправлено спустя 1 час 46 минут 4 секунды:

DrMario, Спасибо огромное, у меня возникло несколько вопросов, может кто подскажет.
1 Правильно ли указаны аналоговые входы для портов PB0, PB1?,Если я не ошибаюсь должно быть для PB0 аналоговый вход 8, PB1 аналоговый вход 9. Правильно ли обозначены PA11, PA12 как UART-0, ведь в стм всего 3 UART порта.
2. Что у нас на PC13 при использованного RTC, кварц на 32768 надо цеплять к PC14, PC15.
3. PA13, PA14 выведены на отдельный разъем для подключения STLINK, если шить через USB их можно использовать?
4. Можно ли использовать порты PA11, PA12 которые применяются для USB?

Я буду рад, если кто нибудь перепроверит и сделает исправления. На данный момент пока не до этого контроллера, вплотную занят своим проектом на ESP32. Но помню, что каждый вывод проверял . Возможно что нибудь и упустил из виду.

Нашел еще одну неточность в Вашем кастомном проекте на контроллер - у STM32F103 память EEPROM - равна 0, т.е. ее нет

[dsfbuy]

Вы про какой МК пишите про DAC? У STM32F103C8T6 его нет.
https://www.rlocman.ru/datasheet/pdf.ht ... 66711&p=12

[markirovka76]

Вы про какой МК пишите про DAC? У STM32F103C8T6 его нет.
https://www.rlocman.ru/datasheet/pdf.ht ... 66711&p=12

Да оплошность, не на туда посмотрел.

[skrickis]

Я воспользовался такой возможностью и добавил STM32F103C8T6

большое спасибо автору за проект контролёра STM32F103...!!!
А то валяется штук пять STM32F103... можно будет гне нибуть применить

[markirovka76]

Я тоже купил 10-к 2 года назад и только сейчас довольный, как "мамонт". В данный момент залил маленький проект в stm - счетчик с выводом в uart смотрю и "любуюсь"

Отправлено спустя 1 минуту 9 секунд:

Вы про какой МК пишите про DAC? У STM32F103C8T6 его нет.
https://www.rlocman.ru/datasheet/pdf.ht ... 66711&p=12

Если Вы про этот МК изучали еще что-то, кроме приведенной ссылки, то может знаете какие ноги поддерживают прерывания. Дабы "допилить" описание контроллера в flprog?

Отправлено спустя 43 минуты 29 секунд:
При описании собственного контроллера столкнулся с одной проблемой, может кому пригодится - прерывания. Нашел такую вещь, что всего их 19, 16 из которых от внешних устройств и распределяются они так PA0, PB0..... EXTI0; PA15, PB15...EXTI15, т.е. они распределяются по регистрам. Однако в описании 0, 1 и т.д. номер прерывания можно использовать только один раз, что немного будет накладывать ограничения по выводам. При этом еще указано, что меньший номер прерывания всегда имеет приоритет перед большим.

[DrMario]

В первом посте обновил описание контроллера и добавил даташит. С прерываниями еще не занимался, пока нет времени.
Если у кого есть желание, проверьте описание по даташиту.

[markirovka76]

Я написал про ноги которые нельзя использовать - возникнут проблемы. Вот ссылка от куда это взял. https://ht-deko.com/arduino/stm32f103c8 ... 0170729_01

[vovka1973]

правда для этой цели пришлось сделать пользовательский блок.

А как обстоят дела с энкодерами ? Кто -нибудь пробовал?

[markirovka76]

правда для этой цели пришлось сделать пользовательский блок.

А как обстоят дела с энкодерами ? Кто -нибудь пробовал?

Нормально! Работают. Сегодня сам пробовал. Правда только с библиотекой отсюда https://github.com/enjoyneering/RotaryEncoder

[vovka1973]

Отправлено спустя 30 минут 55 секунд:

Нормально! Работают. Сегодня сам пробовал. Правда только с библиотекой отсюда https://github.com/enjoyneering/RotaryEncoder

Видел я эту библиотеку ,пробовал блок создать , нельзя в DeclareSection прописать

СпойлерПоказать

void encoderISR()
{
encoder.readAB();
}

void encoderButtonISR()
{
encoder.readPushButton();
}

Да и встроенный пример через сериал выдает только кнопку

[markirovka76]

Отправлено спустя 30 минут 55 секунд:

Нормально! Работают. Сегодня сам пробовал. Правда только с библиотекой отсюда https://github.com/enjoyneering/RotaryEncoder

Видел я эту библиотеку ,пробовал блок создать , нельзя в DeclareSection прописать

СпойлерПоказать

void encoderISR()
{
encoder.readAB();
}

void encoderButtonISR()
{
encoder.readPushButton();
}

Да и встроенный пример через сериал выдает только кнопку

Я сегодня попробую сделать пользовательский блок. По результату отпишусь, и если получится прикреплю его сюда.

[markirovka76]

Выкладываю поправленную библиотеку Encoder для STM32F1, которая работает с одноименным пользовательским блоком без каких либо дополнений и пример. Сам все проверил.
Есть только одно ограничение - нельзя использовать одновременно пины с одинаковыми номерами разных портов, т.е. PA0 и PB0, PA12 и PB12 (это только пример - номера с "потолка") и так далее. Специфика работы прерываний контроллера.

[vovka1973]

PA0 и PB0, PA12 и PB12

А как ноги прописывал?