Никто не встречал на просторах китайских магазинов регулирующий орган (не шаровый)?

http://ru.aliexpress.com/item/motorized ... eb201560_9

Электомагнитный не подходит, у него всего два положения откр. и закр.
Шаровый не очень подходит, так как регулировать им сложно. И наверняка произойдёт деформация шара (сточится от воды).

Есть неплохая идея.

Регулирующие клапаны бывают разные. Есть с управлением 1-20В, подымают иглу или задвижку. Есть модуляционные , которые при поступлении импульсов одной полярности - приоткрывают, а при другой - призакрывают. И это все ЭМ клапаны. 
"Деформация шара"  происходит через несколько лет службы если материал качественный. Обычно проблем куда больше с отложениями и мусором со ржавчиной (на них шаровики лучше всего и работают, в отличие от клапанов прямого или непрямого (особенно) действия), а также с уплотнением штока.

на счет деформации, ерунда!)) возьмите например белимо, один из мировых лидеров в производстве как клапанов так и приводов,недавно перебирали топочную построенную за царя панька,  так вот, за 10-15 лет даже намека нет на износ материала шара хоть латунь хоть нержа, понятное дело вода не чистая, но работают без проблем)) берите шаровый белимо и привод 3х точечный, и будет вам счастье, на ооочень долгий срок... один минус, цена. но если ответственная задача, то только белимо.

Я бы посоветовал кран с керамическим клапаном, они требуют меньшего усилия на поворот.

Пару раз ремонтировал примочку, одеваемую на шаровый кран (вместо ручки) и подключаемую к 220В через две кнопки (или выключатели). Нажав одну - кран медленно открывается, нажав другую - закрывается. Можно держать до упора, тогда полностью закрывшись/открывшись сработает концевик и отключит движок.
Кнопками можно выставить кран в каком-то среднем положении.

Размеры примочки, примерно, 10см х 5см х 5см.

Есть такие же примочки с резистором обратной связи по углу поворота