arduino uno

[igor1302]

всех приветствую. хотел бы узнать, может кто занимался таким. В общем мне нужно реализовать систему счисления координат(не GPS) на базе гиростабилизированной платформы(arduino uno+акселерометры+гироскопы+шаговые двигатели). эту платформу делал не я!!! вообще не умею с arduino работать. как я понял нужен скетч( программный код) и какое-либо устройство ввода начальных координат. ПОМОГИТЕ КТО МОЖЕТ
\

[sampl]

В общем мне нужно реализовать систему счисления координат(не GPS) на базе гиростабилизированной платформы

Эмм не чего не понятно... проще объясните что вы хотите сделать, и как это должно работать

[Anydy]

Эмм не чего не понятно... проще объясните что вы хотите сделать, и как это должно работать

Что не понятного))) Человек сам не понимает алгоритма для своей конструкции, и просит помощи типа " Сам ничего не понял но помогите хоть чем"
Где алгоритм работы устройства?  - нет его...
PS. Не пойму....люди в школе не учились что ли? Пытаются микроконтроллеры программировать а сами грамматику языка не знают на котором пишут))))
А что будет у них при написании скетча (программы), если там каждая запятая важна!

[igor1302]

Реализовать нужно автономную систему счисления координат(т.е. без связи GPS/глонасс). Координаты вычисляются посредством интегрирования сигналов с акселерометров. Платформа гиростабилизированная(т.е. всегда держит плоскость горизонта), на ней установлены 2 arduino uno, блок гироскопов и акселерометров GY-521, 2 сервопривода(шаговых двигателя). 
Широта=Широта(0)+интеграл(Северн. составляющая путевой скорости/радиус земли). Долгота так же только восточная составляющая