Общение Ардуино с компом по UART.

[Александр_Светлый]

Всем доброго!
Продолжаю свой старый проект Антенного ротатора. Перековырял проект убрав много лишнего дабы облегчить поиск неисправности. Суть проблемы в том, что комп отправляет "задание" Ардуине в формате W000"000\r где 000 это координаты которые нужно записать в переменную в качестве уставки. Но оно как то не стабильно пишется, может 2-3 раза нормально пройти, на 4-й вместо допустим 100 и 45 записывает 2 и 9... Смотрю логическим анализатором на порту - строка уходит как и положено, без сбоев но контроллер видимо как то не так её отлавливает. Подскажите пожалуйста решение, может как то по маске отлавливать или ещё какие варианты?

Отправлено спустя 12 минут 58 секунд:
Вот пример посылки от компа для записи новых координат.

Отправлено спустя 11 минут 57 секунд:
Плюс ко всему не могу понять как заставить контроллер отвечать без задержки на запрос, подозреваю что в этом может крыться корень проблемы!

[Александр_Светлый]

Вот что происходит

[Александр_Светлый]

А вот как надо, всё чётко, запрос - ответ. Это серийное устройство. Запрос-Ответ в увеличенном виде, хорошо видно что МК отвечает незамедлительно! И общая картинка запросов и ответов. У меня же ни как не выходит систематизировать передачу данных. Комп сам себе спрашивает а ардуина сама себе отвечает.

[kalobyte]

используй протокол модбас, он гарантирует доставку

[Александр_Светлый]

Дело в том, что Ардуина будет использоваться с конкретной программой, под неё и подгоняю.

Отправлено спустя 2 минуты 33 секунды:
Мне кажется первостепенно нужно её заставить незамедлительно отвечать на запросы а не тогда когда ей моча в голову стукнет.

[kalobyte]

тогда все хуже
весь код работает в суперцикле и он не всегда успевает отработать вовремя или может быть у тебя происходит переполнение стека и часть данных теряется
операции с юартом жрут очень много памяти

и что за прога такая?

[fsergei70]

и что за прога такая?

Это логический анализатор Saleae Logic.

[Sancho]

Александр_Светлый, Архив не открывается (

[kalobyte]

Это логический анализатор Saleae Logic.

это я в курсе, положил в корзину на 11.11, а то давно хотел купить 8 каналов, но сейчас есть 16 каналов с защитой

я имел в виду прогу для антенн
может быть там есть протокол модбас?

[Александр_Светлый]

Александр_Светлый, Архив не открывается (

Хм, странно, не прицепился наверное, на компе в норме... Сейчас перезалью...

Отправлено спустя 3 минуты 39 секунд:
Перезалил архив в первом сообщении, проект очень большой получился, не грузился на сайт, по этому в архиве. Вообще общение с компом началось с вот этого примера который мне набросал rw6cm, с ним происходит абсолютно то же самое.

Отправлено спустя 7 минут 24 секунды:
А по анализатору, да, весьма не плох для своей цены. Есть подороже на 16-18 портов но есть ли в них необходимость? Я реально никогда больше 4 портов не подключал ибо некуда, мне бы лучше пару аналоговых. За то вот тут пришёлся как нельзя кстати.

[kalobyte]

Я реально никогда больше 4 портов не подключал ибо некуда

дело не в количестве каналов, а в их скорости
спи может на 16мгц работать с индикаторами, да и в новых схемотехника улучшена

вот только в них есть одна большая жопа - они не могут воспроизводить записанный сигнал или генерировать
такие девайсы называются pattern generator и стоят сотни баксов

я думаю селаевцы запилят скоро новую версию с генератором, когда продажи этих упадут

[Александр_Светлый]

Ну так что, есть сведущие в делах портовых? Можете помочь с решением данной задачи?

[kalobyte]

скинь весь проект и название проги той
а то непонятно, в чем тебе помочь

[Sancho]

Ну так что, есть сведущие в делах портовых? Можете помочь с решением данной задачи?

Через что и как подключена ардуинка к компу?

Отправлено спустя 12 минут 48 секунд:
Архив пишет - повреждён. Попробуйте зазиповать...

[Александр_Светлый]

Sancho, К компу подключена как обычно, напрямую кабелем. Программа с которой она по задумке должна работать называется PSTrotator скачать можно по ссылке. Как программа общается с контроллером подсмотрел в этом проекте, загрузил в ардуину, сконектил с PSTrotator и подсмотрел лог. анализатором как происходит обмен.

[Александр_Светлый]

Во, после "зачистки" загрузился проект, раньше непролазил по размеру видимо...
Выше есть пример парсинга который набросал мне rw6cm, я попытался встроить его. Но даже в голом виде как то нестабильно работает, не всегда обновляются данные.

[kalobyte]

что-то я не нашел там протокол

[Александр_Светлый]

Какой именно протокол Вас интересует?

Отправлено спустя 6 минут 5 секунд:
Я пытаюсь эмитировать протоколы Yaesu GS-232A / B и Easycom (в о-о-очень урезанном варианте). Но если по протоколу Yaesu GS-232A /B в сети есть исчерпывающая информация с описанием команд то по Easycom ничего не нашлось.
Yaesu GS-232A /B это односторонняя связь, комп отправляет в порт координаты куда должно следовать устройство а вот последовало ли должен ответить Easycom.

[kalobyte]

комп отправляет в порт координаты куда должно следовать устройство а вот последовало ли должен ответить Easycom.

это же костыли лютые

Отправлено спустя 8 минут 2 секунды:
вот что там пишут
For those commands that require a response, the response is an echo of
the command followed by the response. If the command specifies a field
number (eq. AN or IP), then the two numbers are delimited with a comma.

т.е. протокол один и он подтверждает команды, так что непонятно зачем там езу протокол
вот все данные и так есть
https://www.mustbeart.com/software/easycomm.txt
нужно написать модуль парсера и всего-то делов

[Александр_Светлый]

это же костыли лютые

Комп спрашивает Ардуину c2\r (это видимо означает "где ты?") тут же она ему отвечает AZ=000EL=000\r\n (то-есть азимут 000° элевация 000°). Если в окне программы ввести новые координаты, например - азимут 90°элевация 90° компьютер отправляет в порт W090"090\r на что Ардуина отвечает \r\n. Далее запросы/ответы повторяются, комп С2\r ардуина ему в ответ AZ=090EL=090\r\n.
Тоесть сам этот обмен до смешного прост.
Эти данные были считаны с порта на действующем устройстве от k3ng

нужно написать модуль парсера и всего-то делов

Вы можете это сделать т.к. для меня это тёмный лес...
Или может быть подскажите где можно посмотреть как это сделать.
То что мне удалось слепить тоже работает но не стабильно, периодически"посылки" в контроллер теряются и вместо них приходит какой то мусор.