вот добился стабильной работы WindowSize = 500, Pd = 390, Pi = 1, Pd=1

Добавлено (31.05.2017, 16:10)
---------------------------------------------
ща попробую ещё и Direct

jonik22sm писал(а):ща попробую ещё и Direct

это прямое и обратное управление типа - нагреватель/ холодильник
 теретически прямое управление это управление нагревателем. а как там сделано в блоке - х.з.

Может поможет
_uVideoPlayer({'url':'');

При Direct 0 постоянно подаётся напруга на нагреватель а при 1 начало работать с теми параметрами что я указал Сообщение №81

jonik22sm писал(а):При Direct 0 постоянно подаётся напруга

 даже при достижении задания? или после достижения?
и к чему подключен пин если не секрет ( какое устройство включает нагреватель). а то может инвертироваться сигнал  вот и не понятки

держит ровно заданную температуру 37,8С через симист ВТА12-600 МОС3041 включается при логической 1

Добавлено (31.05.2017, 18:28)
---------------------------------------------
я не стал делать с плавной регулировкой из за больших помех 
я тут на брудеры собирал с плавным включением нагрузки так там пид настройки 5,4,1

Добавлено (31.05.2017, 20:58)
---------------------------------------------
уже 2,5 часа полёт отличный

разобрался с пидом но прошу помощи подправить блок пид и вынести параметр window size и директ для внешнего изменения потому что под один инкубатор он вышел 500 а на другой 1000

как то так

а DIRECT?

блин проглядел

пишет ошибку 

А что у каждого пида нельзя было задать WindowSize?

может быть регулятор сегодня сдесь завтра там и чтоб не прошивать сразу сделать настройку