Этих программ несколько, и даже для браузера есть расширение.....
Но мне почему то приглянулась программа MQTTfx - работает стабильно....проблем не заметил))
Программа на английском, но нам же это не проблема!
Для настройки нужно создать соединение, имя любое, это пишем в поле - Profile Name - английскими буквами!
Profile Type - оставляем по умолчанию - MQTT Broker
Теперь ВАЖНО прописываем имя брокера - например cloudmqtt.com или IP адрес сервера
Прописываем порт сервера - стандартный 1883, но на разных брокерах может быть другой!
Прописываем Client ID - это идентификатор, может быть любой набор букв и цифр ....например fjkldgyu75890jhkdbm
Теперь важно прописать логин и пароль! - Но бывает что брокер публичный ... тогда этот пункт делать не нужно....
Если же брокер требует авторизацию - в программе заходим на вкладку User Credentials и там вводим логин и пароль
Если все прописали правильно - выбираем имя своего соединения, нажимаем Connect и видим что подключились - справа лампочка будет зеленого цвета!
Подписываемся на все сообщения - на вкладке Subscribe пишем # это значит подписка вообще на все сообщения!
Проверяем - на вкладке Publish публикуем любое сообщение в любой топик! в подписке это должно отобразится!
Прикрепляю два файла программа MQTTfx для виндоус 32 и 64 версии!