Геопозиционирование на ардуино.

[rw6cm]

Данная тема, о возможностях реализовать с помощью программы FLProg,
проектов, связанных с позиционированием объектов на местности и в пространстве.
.

Ссылки на посты этой темы с блоками Code-Professional.Показать

1. Примеры работы блока компаса на модуле GY511.

2. GPS в FLProg.

3. Пример GPS навигации в FLProg

Актуальные блоки Code-Professional этой темы в основном будут находится Здесь

Ссылки на посты этой темы с блоками CODE.Показать

Проекты в постах датированных 2х и более лет давности, могут не корректно открываться в новых версиях FLProg.

1. Положение Солнца относительно точки наблюдения.

2. GY-271 трех осевой цифровой компас на микросхеме HMC5883L

3. Продолжение к посту о компасе GY271.

4. Солнечный трекер с автоматическим азимутом

5. Продолжение темы о Солнце (изменения в блоке).

6. Блок "Рассвет, Восход, Заход, Закат"

7. Предварительный набросок блока гироскопа GY521 (Kalman)

8. Блок GY521 от Alexvapnar,

9. Информация для GY271 с чипом HMC5883L

10. Датчик положения GY-521 (MPU-6050) с фильтром Kalman для осей Х,У

11. 2 блока для MPU6050, все 3 оси от Sanbi4,

Ссылки на посты аналогичных темПоказать

1. Блок ADXL345 от jafar-xxl,

2. Блок GY521 от slavas,

[vitko112]

vitko112, а Вам для чего?

Года два назад сделал кораблик для рыбалки. И РА, и корпус - самодельные, внешний вид не особо, но прикормку и снасть завозил, с эхолотом на буксире водоемы обследовал. Пробовал и автопилот прилепить, но не получилось. Кораблик через год подарил товарищу, а месяц назад я стал владельцем хоть и б/у, но "фабричного" корпуса и старое шило начало колоть пятую точку с нарастающей интенсивностью - "Сделай кораблик! Сделай кораблик! И обязательно с автопилотом".

[Dryundel]

старое шило начало колоть пятую точку с нарастающей интенсивностью

Ну так это же хорошо!
Кораблики в соседней ветке. viewtopic.php?t=8196
Я вот эти кораблики в глаза не видел, только на картинке.

[cfitymrf]

я GPS подключал к ESP там 5знак после запятой скачет как бешенный так что не знаю нужен 6знак или нет

[vitko112]

я GPS подключал к ESP там 5знак после запятой скачет как бешенный так что не знаю нужен 6знак или нет

А какой GPS модуль используете? Если NEO6 или NEO8, то и у меня они плохо работали - значения координат скакали, максимально ловили 9 - 10 спутников. А вот такой https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1 ... hqvei868cd гораздо лучше работал - ловил максимально 30 спутников, в среднем - 24-25.

[Rovki]

сложновато будет 55,755831°, 37,617673° — градусы....6 знаков после запятой

Мда... Точно.
Ардуинка не справится, да и ESP наверное тоже. (Не проверял)
А для мелких расстояний точность актуальна будет.
Надо парсить в long , а вот как дальше, надо думать. В расчетах азимута обычно синусы косинусы, а они только до 360 считают.
vitko112, а Вам для чего?

Дело не только в контроллере, дело в библиотеках ,которые вычисляют до 4 знаков после запятых ,если не ошибаюсь.Тут элементарно 32 бит не хватает ..

[Dryundel]

сложновато будет 55,755831°, 37,617673° — градусы....6 знаков после запятой

Почитал даташиты. Вроде как ESP способен обеспечить двойную точность, а это до 15 десятичных знаков. Но не штатными средствами FLProg.

я GPS подключал к ESP там 5знак после запятой скачет как бешенный так что не знаю нужен 6 знак или нет

6й знак нужен. На пяти знаках радиус точности определения положения будет не менее 10 метров. А после расчетов плюс погрешность и того больше.
Если Вы делали это штатными средствами FLProg, то 5й знак после запятой, а значит седьмой десятичный знак, а float способен обеспечить только 6. Не удивительно, что седьмой знак скакал.

Отправлено спустя 2 минуты 55 секунд:

Дело не только в контроллере, дело в библиотеках ,которые вычисляют до 4 знаков после запятых ,если не ошибаюсь.Тут элементарно 32 бит не хватает ..

Не знаю про какие библиотеки Вы говорите, но там особых то библиотек не требуется. Элементарная алгебра.

[Rovki]

сложновато будет 55,755831°, 37,617673° — градусы....6 знаков после запятой

Почитал даташиты. Вроде как ESP способен обеспечить двойную точность, а это до 15 десятичных знаков. Но не штатными средствами FLProg.

я GPS подключал к ESP там 5знак после запятой скачет как бешенный так что не знаю нужен 6 знак или нет

6й знак нужен. На пяти знаках радиус точности определения положения будет не менее 10 метров. А после расчетов плюс погрешность и того больше.
Если Вы делали это штатными средствами FLProg, то 5й знак после запятой, а значит седьмой десятичный знак, а float способен обеспечить только 6. Не удивительно, что седьмой знак скакал.

А это как во флоат 55°45′20.9916″N, 37°37′3.6228″E — градусы, минуты и секунды (+ доп. буквы)

[Dryundel]

И да 32 бит не хватит. Но как я уже сказал. Вроде как ESP может обеспечить 64. Ардуинка же обеспечивает 32, хоть и 16 битная.

Отправлено спустя 1 минуту 32 секунды:

А это как во флоат 55°45′20.9916″N, 37°37′3.6228″E — градусы, минуты и секунды (+ доп. буквы)

А это не во float, а в double
Я не знаю достоверно, т.к. не занимался этим в плотную. Но по моему данные GPS должны приходить без минут и секунд, а просто в десятичной дроби.

[cfitymrf]

А какой GPS модуль используете? Если NEO6 или NEO8, то и у меня они плохо работали - значения координат скакали, максимально ловили 9 - 10 спутников. А вот такой https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1 ... hqvei868cd гораздо лучше работал - ловил максимально 30 спутников, в среднем - 24-25.

ссылка открывает что то не понятное , заинтересовал супер GPS , как то можно по другому увидеть этот GPS , я использую NEO8.

[Dryundel]

сам ФЛ обрезает до 2 знаков после запятой

Нет. Штатный блок UART по умолчанию выдает 2 знака после запятой. Не помню может ли он настраиваться. Однако если использовать блок конвертации в String и не забыть заглянуть в его настройки, то получите сколько надо знаков хоть 10.
Не смотря на это точность float будет 6 знаков. Не после запятой а всего шесть. 47.651651. Мало того при вычислениях ошибка будет не только в последних знаках а непредсказуемо распространиться на всё значение.

[Rovki]

Зачем в стринг преобразовывать ,если нужно потом производить математические действия с числом (определенной точности) , вывод на экран (уарт) это вообще не пролема, согласет можно хоть 100 знаков вывести

[Dryundel]

Зачем в стринг преобразовывать ,если нужно потом производить математические действия

Так для вывода знаков после запятой в UART. Ваш скрин, который Вы удалили, говорит именно об этом. Можно и не преобразовывать, а просто в коде добавить параметр для UART, но из FLProg по другому никак (вроде).

Отправлено спустя 21 минуту 59 секунд:
Хотя можно использовать для вывода в UART блок от ecoins. С технической точки зрения там все сделано грамотно. Другую точку зрения рассматривать не будем.

[Rovki]

Зачем в стринг преобразовывать ,если нужно потом производить математические действия

Так для вывода знаков после запятой в UART. Ваш скрин, который Вы удалили, говорит именно об этом. Можно и не преобразовывать, а просто в коде добавить параметр для UART, но из FLProg по другому никак (вроде).

Отправлено спустя 21 минуту 59 секунд:
Хотя можно использовать для вывода в UART блок от ecoins. С технической точки зрения там все сделано грамотно. Другую точку зрения рассматривать не будем.

В уарт я вывел просто для примера, хотел посмотреть где какие ограничения

[Phazz]

Rovki, так о том и речь, что при посылке через уарт отбрасывается все что после 2 знака. Если в параметрах не указано другое. Выведите на дисплей и увидите другое

[Rovki]

Rovki, так о том и речь, что при посылке через уарт отбрасывается все что после 2 знака. Если в параметрах не указано другое. Выведите на дисплей и увидите другое

Я уже понял, спасибо, что не туда выводил

[vitko112]

#149Сообщение cfitymrf » Сегодня{, 07:10}
vitko112 писал(а): ↑Вчера{, 21:47}
А какой GPS модуль используете? Если NEO6 или NEO8, то и у меня они плохо работали - значения координат скакали, максимально ловили 9 - 10 спутников. А вот такой https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1 ... hqvei868cd гораздо лучше работал - ловил максимально 30 спутников, в среднем - 24-25.
ссылка открывает что то не понятное , заинтересовал супер GPS , как то можно по другому увидеть этот GPS , я использую NEO8.

Попробую выставить скриншоты страницы товара на таобао.

СкриншотыПоказать

33333.bmp (1.37 МБ) 1814 просмотров

22222.bmp (730.25 КБ) 1814 просмотров

11111.bmp (1.13 МБ) 1814 просмотров

Редактировал Dryundel

[cfitymrf]

Попробую выставить скриншоты

а для GT-U12 вы какую библиотеку использовали ? блоки GPS с этого форума подойдут?

[vitko112]

Вот мой проектик, на котором испытывал данный GPS-модуль. Есть только один момент - в блоке установлена скорость 9600 и изменить ее не получается (у меня, по крайней мере, не получилось). Пришлось менять ее в скетче на 115200 (скорость работы GPS-модуля). Завелось с "пол тычка"

[cfitymrf]

Вот мой проектик

понятно , значит он работает с БП который и я использую, буду заказывать , посмотрим что за зверь.