Что бы подобрать резисторы для делителя и не мучаться с расчётами формул, для Вас в интернете полно онлайн калькуляторов подбора резисторов для делителя напряжения, можно подобрать под любое нужное Вам напряжение. !!!Самое главное на выходе должно получится напряжение Ардуино, для пятивольтовых - 5V, для трёхвольтовых 3V!!!

коротко и ясно ..
как раз хочу на днях попробовать вольтметр на лм358 , должно быть точнее.
измеряя напряжение на шунте можно сделать амперметр.. можно между минусом и нагрузкой поставить и мерять напряжение одним вольтметром - мы будем иметь ток ..а можно между плюсовой и нагрузкой, но тогда надо 2 вольтметра . но это нужно для зарядных - у1-у2 - имеем ток заряда, у2-у1 - ток разряда (для разряда укумулятора или для десульфатации)