Если очень коротко - измените тип платы на свободную задачу, например с номером 18 и начнет работать.
В описании к блоку указано, что он должен вызываться с периодом менее 1 сек. У Вас плата вызывается 1 раз в сек.
Сделал локальные предложения по некоторым платам Вашего проекта - выложу.
Проект у Вас получился очень и очень шустрый - более 11000 циклов в сек.
И это при:
1. 8-ми DS1820;
2. 1-го DHT22;
3. 16-канального PCA9685 (i2c);
4. 2-x АЦП(i2c);
5. Внешний пульт через UART c ESP;
6. Еще что-то внешнее через еще один UART и другой ESP;
5. ПИД регулятор, плавающая арифметика и пр.
---------
Можно ускорить раза в четыре, но об этом в комментариях к Вашему проекту, которые выложу позднее.
".