Для того, чтобы оценивать быстродействие проекта блок "Диспетчер" имеет выход "Контроль".
Его значение меняется каждый цикл loop().
Наблюдая за этим сигналом на выбранном пине с использованием логического анализатора можно отследить большинство процессов, которые и определяют быстродействие проекта.
В ходе относительного недавнего обсуждения схожей проблемы, инициированной Dryundel
index.php#:~:text=%D0%9F%D0%BE%D1%81%D0 ... %2005%3A44
(она оказалась недружелюбной, но при этом весьма полезной), им было предложено считать кол-во циклов loop()
за 1 сек - некая интегральная оценка быстродействия.
Идея понравилась и такой измеритель появился в "Диспетчере" с выходом "Быстродействие".
И теперь при отладке я всегда добавляю вывод этого параметра на LCD - оказалось очень и очень удобно, очень быстро удается обнаруживать источники "торможения" - просто последовательно отключаютсяя/ подключаются платы на исполнения (правильнее это делать указывая не существующие номера задач).
Заодно был добавлен выход timeSec - моточасы в сек и выход секундные события.
Успехов.