чет не могу сообразить как осуществить контроль работы одной ардуино другой. т.е. контролировать что она не зависла не умерла.
обе обмениваются данными по компорту.

Сделайте blink на контролируемой ардуино и проверяйте импульсы на контролирующей и если импульсы пропали ресет на контролирующую. Или если они реально общаются через ком порт пускай контролируемая через промежутки времени отправляет определённое кодовое слово.

Можно создать переменную и записывать в нее каждые 2-10 секунд с одного контролера +1 с другого -1. Каждый контролер сравнивает переменную с константой если < или > - перезагрузка соседа. Вариантов множество.