ПИД регулятор

[DerAlex]

Предлагаю к обсуждению программу ПИД регулятора. Посмотрите, дополните и усовершенствуйте программу.

Добавлено (16.09.2015, 11:10)
---------------------------------------------
Принимается любая критика и любые предложения для пользы дела.

[kossn93]

+ за потраченое время и старание)) будет пол дня свободных потестю обязательно))

[dekorator]

+ за потраченое время и старание. 
Надо сделать в виде законченного блока пользователя. Места и так мало на рабочей зоне.
Не вынуждать конечного пользователя корректировать сам блок.  
Оставляем само сердце, а обвеску какждый делает на своё усмотрение.
К.И. К.Д. К.П. + время интеграции, время дифферецирования и зона не чувствительности - в виде входов снаружи блока. Аналоговый выход тоже не помешает.
С скалированием по моему, немножко перестарались.

[DerAlex]

Нашел ошибку у себя .Вот так должна выглядеть плата дифференцирования.

Добавлено (17.09.2015, 05:39)
---------------------------------------------
Программа конечно упрощенная.Показывает только сам принцип работы.Нужно подгонять под тип используемых температурных датчиков например.И нужно еще подумать о повышении точности.Тип данных INTEGER использует только целые числа.

[21vano11]

+ за потраченое время и старание.  Надо сделать в виде законченного блока пользователя. Места и так мало на рабочей зоне.
Не вынуждать конечного пользователя корректировать сам блок.  
Оставляем само сердце, а обвеску какждый делает на своё усмотрение.
К.И. К.Д. К.П. + время интеграции, время дифферецирования и зона не чувствительности - в виде входов снаружи блока. Аналоговый выход тоже не помешает.
С скалированием по моему, немножко перестарались.

Присоединяюсь к више сказаном

[scadapack]

В первой плате формирования средней температуры можно применить команду стека массива и сумму массива. Тогда можно будет сделать усреднение плавнее при применении большего количества ячеек массива. При этом выкинутся половина команд.

[DerAlex]

Спасибо за идею.

[DerAlex]

Переписал программу с использованием блоков пользователя. Отказывается компилировать. Программа выдала такую надпись и закрылась.

[DerAlex]

Вот программа.

[rw6cm]

Переписал программу с использованием блоков пользователя. Отказывается компилировать. Программа выдала такую надпись и закрылась

В FLProg 1.10, блок пользователя не работает если в нем создан выход тип boolean.
Выход из этого положения для меня пока такой

[dekorator]

Выход из этого положения для меня пока такой

Это Вы в ручную всё в блоки перенесли? У меня копировать часть схемы в блок пользователя не получается.

[rw6cm]

Это Вы в ручную всё в блоки перенесли? У меня копировать часть схемы в блок пользователя не получается.

Взял файл DerAlex PID-regulator_1.flp(1352Kb), на ходу подкорректировал, проверил заливку в мегу, и выложил для автора.
Сейчас попробовал кинуть измененный блок к себе, все копируется. О какой части речь?

[dekorator]

О какой части речь?

Первый пост в теме. Вложение. Подумал Вы его переделали.

[DerAlex]

// В FLProg 1.10, блок пользователя не работает если в нем создан выход тип boolean.
Выход из этого положения для меня пока такой  //

СПАСИБО ! Я думал на досуге заняться поиском причины . Вы сделали это за меня . Совершенно не знал ничего об этих свойствах в блоках пользователя.

[DerAlex]

Обновленная версия программы.Исправил блоки интегрирования и дифференцирования.

[21vano11]

Прикрепления: 7909815.flp(1358Kb)

Не плохо получилось, но лучше если будет только 1 блок с названием ПИД. И краткое  описание на какой вход что подавать

[DerAlex]

Вероятно так и будет. Я пока сейчас занимаюсь проверкой программы.Не все получилось как хотелось бы.

[shr_87]

Всем привет, а чем ардуино управляет? ТЭНом?

[Alex54]

shr_87, Мой второй прoект, после стабилизатора перем. напряжения.

Делал.

[shr_87]

Alex54, Спасибо за внимание, а можно ли проект посмотреть, а то я логику включения ТЭНа не могу понять, понятно что там симистор стоит, и управляется он с помощью ШИМ, только вот когда и на сколько открывать симистор?