Я сначала тоже делал на НАНО. Но когда память Наны заполнилась на 80%, то начались непонятки. Три дня я чесал репу, а потом стал выключать отдельные платы из компиляции. Когда память была занята на 70% и меньше, то все работало стабильно. Поэтому я и пытаюсь перейти на STM32.