Счетчик отсчитывает по разному при одних и тех же данных.
Прилагаю проект - простое управление ШД, едем вперед - все четко 5650 импульса, когда нажимаю НАЗАД - то может выдать 5655 или 5662 импульса или 5664 (по разному) хотя должен что вперед что назад - одинаково.
Специально сделал приблуду с дисплеем для измерения количества импульсов. Прошу подсказать где косяк зарыт.