Код: Выделить всё
curState = digitalRead(_pin_A) | digitalRead(_pin_B) << 1;
if (resetFlag && curState == 0b11) {
if (prevState == 0b10) _ou++;
if (prevState == 0b01) _ou--;
_ou_= _ou;
resetFlag = 0;
}
if (curState == 0b00) resetFlag = 1;
prevState = curState;
А в чем проблема? Если не секрет.
В чем проблема, браток?
Сделал, "не взлетает"...
Код: Выделить всё
curState = (digitalRead(_pin_A)) | (digitalRead(_pin_B)) << 1;
if (resetFlag && curState == 0b11)
{
if (prevState == 0b10)
{
_ou++;
}
if (prevState == 0b01)
{
_ou--;
}
_ou_= _ou;
resetFlag = 0;
}
if (curState == 0b00)
{
resetFlag = 1;
}
prevState = curState;Да мне для простого ручного энкодера хотелось сделать универсальный.
Это пользовательские параметры из блока.
Все не видно, но из уже вышесказанного повторю гипотезу:
Ну в принципе можно. А зачем?
Возможно. Но не факт. Она же объявлена не в обработчике, а глобальная.
В этом случае мне важна не скорость, а принципиальная возможность.
Впихнул в оба - не помогло...
Во время поисков решения, встречал мнения
Для правильности нужен весь код, а не "цитата". Иначе кофейная ...
Это обработчик прерывания, как я догадываюсь.
Об этом слышу впервые. так не бывает - это описанные возможности IDE. Это можно легко проверить опытным путём.
По факту на стм он дает +- 1 на "щелчек".
Бред. Не слушай это.
А на AVR хоть что то шевелится?
Просто я смотрел код энкодера от Ingwar.
Для того, что бы хорошо работало, необходима серьезная отработка всех возможный инстансов действий энкодера и еще предыдущее состояние, а не только - "есть контакт, нет контакта". Утрирую конечно. Но данный код не далек от этого.
Код: Выделить всё
// new new old old
// pin2 pin1 pin2 pin1 Result
// ---- ---- ---- ---- ------
// 0 0 0 0 no movement
// 0 0 0 1 +1
// 0 0 1 0 -1
// 0 0 1 1 +2 (assume pin1 edges only)
// 0 1 0 0 -1
// 0 1 0 1 no movement
// 0 1 1 0 -2 (assume pin1 edges only)
// 0 1 1 1 +1
// 1 0 0 0 +1
// 1 0 0 1 -2 (assume pin1 edges only)
// 1 0 1 0 no movement
// 1 0 1 1 -1
// 1 1 0 0 +2 (assume pin1 edges only)
// 1 1 0 1 -1
// 1 1 1 0 +1
// 1 1 1 1 no movementНичего ты не утрируешь, так должно быть. К этому потом приду (но это не точно)
Работает (из проверенных мною) только stm и rp2040. Ардуино и esp как в танке.
Вот что я подумал. А может ли вообще AVR читать пин находящийся под прерывание во время прерывания?
А как предлагаешь определить его состояние, если условие chance?
Код работает если обьявить прерывания такattachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)(рекомендуемые)
attachInterrupt(interrupt, ISR, mode)(не рекомендуется)
attachInterrupt(pin, ISR, mode)(Не рекомендуется. Кроме того, этот синтаксис работает только на платах Arduino SAMD, Uno WiFi Rev2, Due и 101.)
Код: Выделить всё
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(_pin_A), encIsr, CHANGE);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(_pin_В), encIsr, CHANGE);