Энкодер на опознание

[oskar]

Всем привет! Есть привод в котором установлен энкодер с которого необходимо получать данные. Может кто поможет разобраться, что это за энкодер, в мануале всего лишь есть небольшая заметка про него ( прилагаю фото) по которой может получиться , что то понять о нем. Физического доступа к энкодеру нет, только выводы. По информации из интернета примерно понял, что это абсолютный энкодер использующий кодировку двоичного кода Грея. Интерфейс SSI. Кто нибудь работал с такими энкодерами? Может кто подскажет реально ли с ним поработать имея такую ограниченную информацию о нем? Спасибо, жду ваших комментариев