переворот лотка в инкубаторе

[vins]

уважаемые знатоки . делаю переворот лотков в инкубаторе ..на основе драйвера L298N и двигателя с встроенными концевыми выключателями .... нужно что бы при отключении переворота лоток останавливался посередине. то есть горизонтально ...где выход ноль по окончании времени краткий импульс который вновь включает таймер .. можно по заданному времени. хотя основной переворот тоже можно по заданному времени из меню ...заранее спасибо

лоток инкубатора.flp

[vins]

так никто и не ответил .может я неправильно спросил или не в нужной теме ..вы подсказали бы хоть ..

[evgen123]

с встроенными концевыми выключателями ..

я так понимаю концевики крайних положений?
тогда установите третий концевик - для горизонтали..
не обязательно в двигатель привода.. поставьте его на тот же лоток..

[vins]

да это я понимаю ..но програмно этот вопрос не решить ни коим образом не получится ? раньше для этого у меня реле стояло просто при отключении поворота она срабатывало по времени и отключало питание через три секунды .

[evgen123]

но програмно этот вопрос не решить ни коим образом не получится ?

Получится.. если будет обеспечена обратная связь по положению лотков! Например какой-нибудь энкодер на валу лотка..
Иначе никак..
Не усложняйте.. Сделайте концевик.. Чем проще - тем надежней..

[fok52]

в программе не реализованы концевики, надо их подключить. Если двигатель с редуктором лоток двигается достаточно медленно нужно замерить время . и программу писать при старте чтобы лоток двигался до любого конечника а потом возвращался половину измеренного времени времени. Может такой алгоритм подойдет

[vins]

всем спасибо .. попробую с концевиками поработать ..