Делал ли кто ПИ-регулятор для управления двигателем постоянного тока ?
Интересуют не измышления теоретиков, а тех кто возможно реально делал что то в этом направлении.
Без пред-историй скажу - человек хочет заменить аналоговые платы на приводе на цифровые и готов вложить 15000 руб. (варианты рассматривает)
Имеем:
- 3-х фазный тиристорный мост
- двигатель постоянного тока
- на валу двигателя энкодер (инкрементальный)
Нужно:
- Управлять 3-х фазным мостом
- контроль скоростью по энкодеру
- ограничение тока по шунту.
Кто в курсе тот поймет, кто не понимает о чем речь то бесполезно объяснять.

Неоднозначное предложение,однако.

Хотя бы марку тиристоров напишите, вдруг кого то заинтересует. Или только прога интересует без платы?

Ingwar, видимо вы не знакомы с темой )
Интересует ТОЛЬКО программа для контроллера. Железо сам сделаю.

Отправлено спустя 10 минут 37 секунд:
Не рассчитываю особо кого то тут найти т.к. тема довольна узкая и молодые на 99.9% ничего не знают про это, далеки от этого, все в основном на столе поделки собирают.
Надежда только на удачу - случайно найти человека занимавшегося данной темой.

KulibinOrsk писал(а): ↑

10.04.2021{, 07:23}

Ingwar, видимо вы не знакомы с темой )

Да куда уж мне старому, ведь все тиристоры имеют одинаковый ток открытия...

Отправлено спустя 38 минут 36 секунд:
Уже давно не применяю покупные ардуино, платы делаю на чистых камнях. Писать программу на заказ без платы - дело неблагодарное, проходили. Если заказчик косячит со схемотехникой и/или комплектующими, попробуй доказать, что ты не верблюд. В вашем случае логичнее просить ПБ блоки на аппаратных таймерах (аналоги штатного скоростного счетчика). Имхо.

В прошлом тысячелетии приходилось на коленке городить тиристорные привода постоянного тока, используя как прототип, изделия фирмы Siemens привода SIMOREG тех времен. Основой привода служила микросхема TCA785, в трехфазном варианте использовалось три корпуса. Применение TCA785 на порядок упрощает решение задачи.

Ingwar, а причем тут ток открытия? Схемотехника это за мной и поверьте тут все в норме будет.
nikmotorin60, ТСА785 это простой фазовый регулятор. Тут нет ни обратной связи ни ПИД регулятора ни другого ничего. Но если использовать в качестве узла управления для тиристора то для каких то целей конечно подойдет.

У ТСА785 входной сигнал от 10v до 0 регулирует угол открывания тиристора от 0 до 180 и, используя Ардуино только лишь в качестве ПИД регулятора, можно получить желаемый результат. В ТСА785 есть детектор перехода через 0V, что облегчает задачу управления тиристорами моста для каждой фазы.

Так я ж не спорю, я и пишу - можно использовать как один из узлов. Но самое важное это как раз ПИД и контроль оборотов по энкодеру.

KulibinOrsk, давайте по порядку.
1. Представим, что у Вас есть внешнее устройство, непосредственно связанное с энкодером, обсчитывающее частоту и выдающее Вам результат по SPI на максимально возможной частоте. Исходные данные есть.
2. И вот теперь только Ваши настройки регулятора - ибо только Вы знаете все параметры двух объектов - источника возмущения и его( возмущения) компенсатора. Чего-же Вы хотите - коэффициентов для ПИ?
Или я чего-то не допонимаю?

KulibinOrsk писал(а): ↑

10.04.2021{, 16:46}

Ingwar, а причем тут ток открытия? Схемотехника это за мной и поверьте тут все в норме будет.

Где в первом посту написано, что требуется только программа без устройства?

KulibinOrsk писал(а): ↑

10.04.2021{, 07:23}

все в основном на столе поделки собирают.

Уверенность, достойная лучшего применения

KulibinOrsk писал(а): ↑

10.04.2021{, 07:23}

Интересует ТОЛЬКО программа для контроллера. Железо сам сделаю.

В Вашей задумке железо намного сложнее, чем программа. Если делать так, чтоб работало, а не испускало волшебный дым. Имхо.
Поэтому не совсем понятно почему вопрос вдруг встал на программе...

Sancho, в оптимальности результат должен быть примерно такой:
1. Сигнал с энкодера приходит на МК, где идет обсчет.
2. Коэффициенты ПИДа, данные по току и др. вводятся в МК (кнопки и дисплей для того будут)
3. На основании п.1 и п.2 идет рассчет углов для выпрямителя
4. Импульсы с МК выходят для управления мостом.
5. Сигнал с шунта так же приходит на МК и служит в виде ограничения в п.3.
Тут нужно применять 2 МК (или даже 3) обвязанных по SPI либо STM32