Автоматика для ворот

[Serquick]

Привет.
Есть идея сделать "народный" контроллер просто повторяемый без пайки и универсальный для ворот(распашных/откатных).
Взять:

ESPDuino-32

medium_apc165_1.jpg (6.74 КБ) 1032 просмотра

239px-Plus+.svg.png (1.34 КБ) 1032 просмотра

Плата-клеммник для Arduino UNO

medium_aoc683_1.jpg (7.34 КБ) 1032 просмотра

239px-Plus+.svg.png (1.34 КБ) 1032 просмотра

Monster Moto Shield

Monster_Moto_Shield_1-228x228.jpg (13.95 КБ) 1032 просмотра

ИЛИ
Шилд блока реле 4 канала для Arduino

large_1591.jpg (30.82 КБ) 1032 просмотра

239px-Plus+.svg.png (1.34 КБ) 1032 просмотра

Радиореле с брелоком

Вопрос:

1. Управление по Веб или по программам типа Virtuino?
2, Датчики Какие? Человек в воротах, машина ... Концевенки.

В общем нужны советы что бы не переделывать по сто раз

[Serquick]

ТЗ

• Комплектующие:

ESPDuino-32
https://arduino.ua/ru/prod2726-kontroll ... h-na-esp32
Плата-клеммник для Arduino UNO
https://arduino.ua/ru/prod3599-plata-kl ... rduino-uno
Monster Moto Shield
https://www.mini-tech.com.ua/monster-moto-shield
Дистанционное управление SIGMA SM R40
http://sigma4car.com/catalog/prod-40
Модуль с транзистором MOSFET IRF520(световая индикация)
https://arduino.ua/ru/prod2018-modyl-s- ... fet-irf520
Модуль с динамиком активный (buzzer)
https://arduino.ua/ru/prod490-modyl-s-dinamikom-buzzer
1-канальный реле модуль (включение света/подсветки)
https://www.mini-tech.com.ua/1-kanalnij ... razvyazkoy
Датчик преграды/присутствия
?
Концевик
?


• Требования к программе:

- Простая установка и настройка (http-get вся настройка + управление по WiFi );
- Открытие/закрытие, приоткрытие (WiFi,кнопки на БУ + пуль опционально);
- Настройка времени открытия/закрытия (каждого мотора, в случае распашных);
- Настройка времени приоткрытия (WiFi);
- Индикация, на предмет клина или зажатия;
- Настройка пароля, IP-адреса, имя сети (WiFi);



• Требования к блоку управления (БУ):

- Простота в сборке и подключении;
- По питанию приводов
1. 12В
2. 24 В
3. 220 (асинхронный мотор)
- Световая индикация открытия/закрытия ворот;
- Звуковая сигнализация открытия/закрытия не закрытия до конца;
- Включение выключение света/подсветки ворот;
- Выносные кнопки на блоке управления, ручной режим.
Если что забыл напишите добавлю

[BormanYA]

нужны советы

Плавный пуск и торможение. Ограничение времени работы (каждого мотора, в случае распашных). Контроль тока мотора, на предмет клина или зажатия. Нормальный БП если моторы на 24 В. Самое главное частота шим не 1000Гц, а меньше, 30- 100Гц, а то моторы будут пищать, при разгоне и торможении.

[Serquick]

нужны советы

Плавный пуск и торможение. Ограничение времени работы (каждого мотора, в случае распашных). Контроль тока мотора, на предмет клина или зажатия.

Будет. Это все есть в Monster Moto Shield

[SergeyShikal]

Контроль тока мотора, на предмет клина или зажатия.

На асинхронных моторах такое не реализовывается. Нужно ставить энкодер на двигатель.

[BormanYA]

На асинхронных моторах такое не реализовывается.

Потому и выбирал 24В пост.ток.

[Serquick]

На асинхронных моторах такое не реализовывается.

Потому и выбирал 24В пост.ток.

Актуаторы фабричные или самодельные?

[BormanYA]

Заводские NICE

[SergeyShikal]

Потому и выбирал 24В пост.ток.

Тогда нужно запрограммировать функцию выбор направления вращения,а затем включение питания электромотора через понижающий трансформатор по первичной обмотке.Для снижения нагрузки на контактах реле.

[BormanYA]

Monster Moto Shield

Выходы Monster Moto Shield работают только от внешнего источника питания 5,5 - 16 В, на 24В уже нет. А на 12 заводских(провернных) я не находил. И чем меньше напряжение, тем больше нужен ток, БП и сечение провода...

Отправлено спустя 1 минуту 30 секунд:

Для снижения нагрузки на контактах реле.

Плавный пуск прекрасно справляется.

Отправлено спустя 2 минуты 30 секунд:
У меня на дискретных элементах сделано, два реле на мотор, туда-сюда, а минус с реле, через мосфет и резистор для контроля тока.

[Serquick]

Monster Moto Shield

Выходы Monster Moto Shield работают только от внешнего источника питания 5,5 - 16 В, на 24В уже нет. А на 12 заводских(провернных) я не находил. И чем меньше напряжение, тем больше нужен ток, БП и сечение провода...

Это да. Но покупать актуатор за 150-200 вечно зеленых и ставить самодельный блок управления не совсем правильно

Отправлено спустя 1 минуту 30 секунд:

Для снижения нагрузки на контактах реле.

Плавный пуск прекрасно справляется.

У меня вот такие самодельные но с моторами от шуруповерта

[BormanYA]

- Открытие/закрытие, приоткрытие;

+Кнопка СТОП. Также, в случае распашных, открытие в режиме "калитка", буквой "V" или открытие одной створки.

- Настройка времени приоткрытия;

Только в режиме калитка V.

- Настройка плавного пуска и торможение;

Величина постоянная, настраивается один раз, а то и настройка не потребуется. Старт от 0-100% ШИМ за 2-3 сек и за 5 сек до упора сохранять 50-70%ШИМ до упора, контроль по датчику тока. Чтобы привод не порвать и створками не хлопать.

- Индикация, на предмет клина или зажатия;

Тут можно проще, по индикатору работы, моторы работают, фонарь(индикатор мигает). И так видно если ворота не открываются если дома, а при подьезде фонарь не мигает, или мигает мало времени.

- Звуковая сигнализация клина или зажатия;

Кому сигнализировать, кого придавило? Лучше тогда сигнализировать звуком начало движения ворот.

- Включение выключение света/подсветки ворот;

Это актуально, если нет освещения дороги, подсвечивать ворота с двух сторон, одним прожектором.

• Требования к блоку управления:

Выносные кнопки на блоке управления, ручной режим.

Отправлено спустя 6 минут 19 секунд:
http://remotexy.com/ru/editor/ad11baf86 ... ee607a829/

[Serquick]

Кто-то имел дело с ANDROID STUDIO?

[ViktorPetrov]

2, Датчики Какие? Человек в воротах, машина ... Концевенки.

Автоматическое закрывание ворот обычно реализовано по таймеру для безопасности нужны оптические датчики .

[sergserg]

.

[Serquick]

Поясню почему так и почему Нежелательно использовать проги типа виртуино, каскада и т.п. именно на телефоне для управления воротами.
Вот если сдох/сел/потерял телефон и управление при этом было через специализированные проги, то хрен ты без этих прог откроешь ворота с любого другого телефона.
Но если управление через http get, то можно с любого другого телефона (супруги, детей, соседа, прохожего ) через браузер открыть ворота, запомнив путь гет-запроса вида например: 192.168.0.111/vorota (подключившись при этом к своей вай фай сети конечно).

Да у меня тоже была такая мысль

3.вместо AndriodStudio на начальном этапе, можно использовать MIT APP INVENTOR: сервис бесплатен и позволяет создать свое приложение для андроид. Есть куча видеоуроков для этого сервиса для http get управления релюшками. Это более сложный этап чем п.п.1и2
https://appinventor.mit.edu/

А почему не использовать ModBus. Для AndriodStudio есть библиотека Java Modbus.

Отправлено спустя 2 минуты 2 секунды:

Автоматическое закрывание ворот обычно реализовано по таймеру для безопасности нужны оптические датчики .

Какие посоветуете?
Какие посоветуете? Цена-качество?

[sergserg]

.

[Serquick]

По управлению: у меня и http get(локальное управление через веб серв Флпрог) и mqtt (дистанционное)

А зачем для ворот mqtt?

[sergserg]

.

[Labu559]

По управлению: у меня и http get(локальное управление через веб серв Флпрог) и mqtt (дистанционное)

А зачем для ворот mqtt?

Как зачем? Для того, чтобы осознать что умение программировать не спасёт от несвоевременных оплат услуг оператора мобильной связи, провайдера интернета или подзарядки телефона.