не могу понять...
Возможно влияние помех, возникающих в моменты коммутации привода.
на концевиках есть.. физическая подтяжка, на 10к резисторах... поэтому на схеме без инверсии
контроллер не важен.. это и на 328, и на 2560 происходит..
релюшки обычные.. на 12 вольт..
провода около 5 метров... Но косяк воспроизводится на столе, с 12 вольтовым мотор-редуктором без релюшек
Проект в студию.
см. первый пост... эта схема воспроизводит проблему..
Отправлено спустя 46 секунд: