электропривод с концевиками

[evgen123]

Здравствуйте Гуру.
Имеется некий электропривод с концевиками в крайних положениях.
И две кнопки управления: А - открыть и В - закрыть.
И все замечательно работает, но... если из полностью закрытого положения включить открытие,
то в момент размыкания концевика по закрытию наблюдается еле заметное "подтормаживание" привода.
То же самое и при закрытии...
На столе это практически не заметно... а на изделии кошмар просто...
Объясните пожалуйста из-за чего так?

[starshoy81]

антидребезг поставьте, а то дрыгается вход концевика

[evgen123]

Если Вы про антидребегз в конфигурации входов - то он включен...
Тут немного другое.. при включении привода отслеживается концевик для отключения, а влияние оказывает концевик, который не задействован...
Схема упрощенная, приведена для понимания...
На самом деле открытие и закрытие разнесены по разным платам и платы работают по условию... если открытие то плата закрытия не работает. И наоборот.

[Dryundel]

evgen123, вот на кнопках Вы вероятно подтяжку сделали, а на концевиках есть? Это ведь та же кнопка.
Антидребезг это конечно правильно Вам советуют, но кроме него существуют еще и помехи, а провода вероятно еще и длинные.
Почитайте здесь для начала viewtopic.php?f=72&t=7019#p98946
Кроме этого, для обеспечения дополнительной помехоустойчивости можно сконфигурировать все свободные пины как выходы.

[Ingwar]

Тут немного другое.. при включении привода отслеживается концевик для отключения, а влияние оказывает концевик, который не задействован...

Возможно влияние помех, возникающих в моменты коммутации привода.
Тип привода не указан, поэтому конкретного совета не будет.
Варианты:
опторазвязка
"нагрузка" входов микроконтроллера
установка фильтров (емкости, феррит)
комбинирование способов.

Отправлено спустя 2 минуты 19 секунд:
антидребезг в указанной схеме необязателен наверное (триггеры).

[evgen123]

evgen123, вот на кнопках Вы вероятно подтяжку сделали, а на концевиках есть?

на концевиках есть.. физическая подтяжка, на 10к резисторах... поэтому на схеме без инверсии

дело в том, что этот косяк наблюдается и на готовом изделии, и на столе..
фактически в программе две платы - на открытие и на закрытие... например, при открытии
плата закрытия не выполняется по условию... а концевик, из невыполняемой платы, вызывает кратковременное
подтормаживание привода в момент срабатывания этого концевика..
я даже набросал примитивное управление (см. первый пост) - и на этом примитиве тот же эффект...
поэтому и спрашиваю.. понять хочу..

на столе привод имитирует обычный мотор-редуктор на 12 вольт.. на готовом изделии однофазный моторчик с червячной передачей,
управляется обычными релюшками..

Отправлено спустя 4 минуты 50 секунд:
завтра принесу с работы осциллограф.... гляну.. результат выложу..

[Dryundel]

Очень странно. Что за контроллер? Какие релюшки? Провода длинные?
На вскидку:
- LC выброс на длинных проводах при размыкании концевика.
- Помехи от неудачно расположенных релюх.

Сконфигурируйте свободные (не задействованные) пины как выходы.

Отправлено спустя 6 часов 59 минут 39 секунд:
Еще это может быть банальная просадка по питанию при срабатывании релюх. У Вас реле как запитаны?

[evgen123]

Что за контроллер?

контроллер не важен.. это и на 328, и на 2560 происходит..

Какие релюшки?

релюшки обычные.. на 12 вольт..

Провода длинные?

провода около 5 метров... Но косяк воспроизводится на столе, с 12 вольтовым мотор-редуктором без релюшек

цепь следующая: контроллер - модуль L298N - мотор-редуктор, концевики, подтяжка 10к.. на столе.. и не важно, какая длина проводов, есть релюшки или нет.. затык происходит в момент отщелкивания сработавшего концевика..

[Ingwar]

то в момент размыкания концевика по закрытию наблюдается еле заметное "подтормаживание" привода.

На самом деле открытие и закрытие разнесены по разным платам и платы работают по условию...

Проект в студию.

[Dryundel]

Без проекта и схемы, больше ничего сказать не смогу. Увы не экстрасенс.

[evgen123]

Проект в студию.

см. первый пост... эта схема воспроизводит проблему..
соберите на столе и проверьте...
я видео с проблемой снял, но выложить не получается.. 50мб это много..

Отправлено спустя 22 секунды:

цепь следующая: контроллер - модуль L298N - мотор-редуктор, концевики, подтяжка 10к..

Отправлено спустя 46 секунд:
вечером посмотрю осциллографом.. скрины выложу..

[evgen123]

ну, собственно, выкладывать нечего... все чисто.. это что касается скринов.
а с косяком разобрался.. причина - люфты в приводах + пружинный лепесток, который на концевике, в моем случае дало такой эффект..
всем спасибо за участие)